基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定

针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.

基于模糊球的模糊逻辑系统及其逼近性质

基于模糊球概念构造了一个具有向量形式规则的模糊逻辑系统,然后利用其逼近性质给出了在紧致域上逼近多元连续函数的方法。首先,依据所给论域自身的几何特点,将其进行模糊划分,其次使用各个子论域上的采样点和母函数构造开模糊球,然后基于模糊球构造出描述每个子论域的模糊逻辑系统(FLS),最后在整个论域上生成逼近紧集上连续函数的模糊逻辑系统(FLS)。这种模糊逻辑系统的规则为向量形式且具有较强的语言解释能力。与传统的FLS相比,本文提出的FLS用来描述高维情形时不必使用张量乘积构造规则,从而在一定程度上避免了维数灾难问题。最后的仿真例子说明了本文所采用方法的有效性。