省一流课程单片机原理及应用建设研究与实践

单片机原理及应用课程是沈阳城市建设学院电气工程及其自动化专业的一门专业基础课,是智能控制技术的入门课程。经过多年的课程建设,该课程已被认定为辽宁省线上线下一流综合课程。本课程以“网上慕课”为主体,以“线下实训”为辅共同进行。本文主要介绍课程建设的目标和思路、课程建设的内涵、混合式教学的实施方法和评价方式、课程建设的效果和心得,促进了自动化专业教学观念的更新与教学方式的变革。

工业机器人现场编程课程在自动化专业的建设研究

该文对工业机器人现场编程课程在自动化专业的建设进行了研究。首先,介绍了工业机器人现场编程的概念和重要性。其次,分析了自动化专业学生在工业机器人现场编程方面的需求和挑战。接着,提出了一种基于实践教学和项目实践的工业机器人现场编程课程设计模式,该模式结合了理论学习和实践操作,旨在提高学生的实际操作能力和问题解决能力。最后,分析了工业机器人现场编程课程改进和优化策略。希望本章的研究成果对于自动化专业的课程建设和教学改革具有一定的参考意义。

基于视觉识别的口罩售卖机器人

该文设计了一款基于机器视觉技术的智能口罩售卖机器人,采用K210作为机器人视觉模块的主控芯片,EC600N芯片作为机器人的4G模块,运用以三角测量法为主要算法的激光雷达LD14来实现循迹、避障和跟随等功能,通过Wi-Fi互联实现手机控制机器人运动。

基于K210的视觉识别技术研究

文章首先深入分析了K210的视觉识别模块、超声波模块、人脸识别模块以及人脸口罩识别模块的功能和应用;随后提出了一种创新方案,即利用视觉识别模块进行车牌检测,并结合超声波模块测距技术来识别车型,从而实现对车辆的高效管理;接着探讨了如何利用人脸识别技术开发一套考勤系统,旨在解决课堂上因点名而浪费时间的问题,提升教学效率;最后展望了K210视觉识别技术在公共卫生领域的应用前景,为突发公共卫生事件时解决商场、医院等公共场所人们不佩戴口罩的问题提供了新的解决方案。

单片机原理及应用课程的混合式教学实践

阐述单片机原理及应用课程的教学目标,教学模式的创新、教学实践,包括OBE工程教育理念、采用线上、线下教学相结合的方式,培养逻辑思维能力、解决实际问题的能力。

电子技术基础与技能课程的教学模式分析

阐述电子技术基础与技能课程所适用教学模式中的问题,探讨电子技术基础与技能课程的教学模式创新策略,提高实践教学的占比,平衡好理论与实践教学的关系。

RBF神经网络优化后的无线网络室内定位

目前室内定位技术已经相当成熟,但是依旧存在四个方面的问题:一是支持向量机的定位性能不高;二是室内环境相对复杂;三是神经网络的参数不够明确;四是无线信号具有较强的时变性。针对上述问题,提出通过和声搜索算法对RBF神经网络进行优化的无线网络室内定位系统。通过模糊聚类对有效训练区进行选择,以提高其精确性。同时,以和声搜索算法为依据进行RBF神经网络的参数计算,实现更加精准的室内定位。经过实验仿真表明,该系统切实可行。

机械加工零件的热处理技术研究

工农业的发展对热处理技术提出了更高的要求,机械加工零件在加热时如何很好地控制温度已成为关键性的技术。为了克服传统RBF网络控制中存在的问题,本文设计了自适应模糊C-均值聚类算法优化的RBF神经网络预测器及BP神经网络控制器。通过合理地初始化RBF神经网络预测器中的三个参数,使控制器的输出更好地稳定在给定值。仿真表明,模糊优化的网络比原始网络控制具有更好的控制效果,节约能源,提高热处理性能。

下一代互联网城市的发展及关键技术

随着互联网的飞速发展和互联网用户对服务水平要求的不断提高,在IPv4协议的基础上运行的现有的互联网有限的地址空间将被耗尽,拟通过IPv6互联网协议重新定义地址空间,改善网络服务质量,实现下一代互联网城市建设。本文通过分析互联网城市建设现状与关键技术,阐述了建设需要及当前信息化应用效果,提出了未来发展中应注意的问题及目标。

基于AVR单片机的客车除霜控制系统

客车风挡的雾霜会影响驾驶员视野,严重时会影响行车安全。良好的客车除霜系统成为了衡量客车性能标准之一。由于目前我国客车除霜控制器还停留在传统的开关式控制,除霜效果不理想,本文设计了新型的除霜控制系统,通过对AVR单片机键入不同的值实现风扇的快慢的调节。本设计采用PID控制算法,使出风量更加精确,并且减少了除霜器在持续工作期间的噪音,降低了能耗。

基于大学生电子设计竞赛试论单片机教学课程改革及实践

笔者结合全国大学生电子设计竞赛的特点,提出了符合当代大学生创新能力要求的单片机课程教学改革方法和具体思路,并进行具体阐述。

基于NB-IOT的智能消火栓检测及管理系统

本文通过对国内当前落后的消火栓检测及管理模式的研究,了解到了当今消火栓记录数据不够准确、运用大量人力资源进行作业、无精准定位等,本设计针对这些问题提出了一款基于NB-IOT的智能消火栓检测及管理系统。

基于自主飞行器的农林植物样本检测系统的设计

本次项目采用STC89C52单片机作为四旋翼的检测核心,采用STM32单片机作为四旋翼飞行姿态控制核心;采用L3G4200D低功率三轴角速度传感器;采用ADXL345三轴低功率加速度计;采用无刷电机实现飞行功能;采用稳压电源提供电源;实现了四旋翼自主飞行模式,飞行器在飞行过程中实现多角度智能拍摄等控制功能为一体的四旋翼飞行器设计。

基于物联网技术的户外智能伞

本项目以物联网技术为基础,伞的传输层可将伞四周的空气温湿度、光照强度、UV照射度、雨水量等数据基于WIFI无线技术传输给终端,并且可通过远程或自动控制伞的开关和向日葵追阳功能,同时引入绿色节能理念,将能源循环利用.基于物联网的环境监测系统可将伞内的终端获得的所有实时数据由WiFi上传至OneNet云平台,通过计算机、智能手机等智能终端向用户发送实时监控数据发送给用户,使使用者能够随时随地准确了解伞的环境.

基于云平台的智能生态管理系统

本文所设计的基于云平台的智能生态农场管理系统以STM32单片机为智能终端,智能农场内各个角落布置的传感器检测到的温湿度、光照强度、CO2浓度、土壤温湿度、鱼塘水质等实时数据通过ZigBee技术发送给终端进行处理;再由ESP8266WIFI将MCU处理的数据发送给OneNet云平台,用户通过手机或者电脑,可以实时的观察农场的实时环境,并可以通过云平台下达控制指令实现控制继电器的吸合进而对卷帘开关、加湿装置,滴灌装置、通风装置等设备的控制。

基于物联网的智能宿舍管理系统

随着网络技术的发展,基于物联网的无线传输技术也在生活中广泛的应用,本设计基于物联网无线WIFI技术,实现对宿舍的安全高效管理,完成对智能宿舍温湿度监控、防火、防盗报警,当现场发出警报时,用户能马上收到警报信息,以及根据用户需求实现人性化的终端设计。本文主要是利用STM32单片机对传统的大学生宿舍进行改造,用手机可进行远程监控,实现大学生智能宿舍管理系统的设计。

基于App Inventor的图书共享软件的设计

图书共享是图书馆在共享经济的基础上提出的一种新的网络产品.该文从阅读现状和读者需求两方面出发,提出了一种基于App Inventor的图书共享软件.读者可以在该软件上完成图书分享、借阅、搜索等功能,从而促进读者的线上和线下交流,和许多志同道合的朋友分享经验,营造浓厚的阅读氛围.阅读升级的功能也会吸引读者的兴趣,让越来越多的人喜欢上读书.该文介绍了该软件的功能框架,阐述了各模块的功能用途.

基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统设计

为进一步提高老人及行动不便人群的生活质量,本文以坐姿传感及自主避障的智能轮椅控制系统为核心,采用各种驱动模块实现项目自动感知、可靠控制、无线通信等多种功能。通过试验证明,本系统具有良好的识别精度、避障控制稳定性,能够为使用者提供一种安全、舒适、智能的轮椅控制方案。

基于NB-IOT的智能骑行辅助系统

本文通过调查可以发现随着新时代的发展,人们的生活水平在不断地提高,使用自行车进行锻炼已经非常普遍。面向于这些骑行爱好者、通过骑行来锻炼的人而设计的一款基于物联网的智能骑行辅助系统。充分利用了物联网及NB-IoT通讯技术,系统硬件部分配备了STM32单片机作为主控,控制压力传感器、三轴传感器等多种传感器采集数据。以OneNET云平台作为数据传输"桥梁",通过微信小程序实现数据的显示,而且还能通过不同的震动模式给骑行者带来有效的信息。系统还能将锻炼模式个性化,给骑行者定制专业的骑行课程。骑行者按照自己的能力选择一套适合自己的训练课程,不仅提高了锻炼效率还保证了锻炼的专业性。

基于物联网的智能鱼缸

本文设计的基于云平台的智能鱼缸管理系统,采用STM32单片机作为智能终端,手机作为控制显示界面.用户可以通过手机实时了解鱼缸中水质的情况,用户也可以在云平台根据饲养鱼的种类来设置鱼缸中的水温、酸碱度等值,两者分析对比,并由手机端控制继电器的开合来做出相应的反应.