基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型

针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何误差全部进入机床位姿误差计算方程,而且将机床位姿误差与几何误差之间的非线性隐式函数关系简化为线性显式函数关系。基于支链杆长方程建立起一个能描述机床位姿误差与几何误差之间实际映射关系的非线性计算模型,以其作为参考模型对线性化计算模型的有效性进行检验。仿真表明:在小误差条件下,线性化模型可以很好地逼近非线性模型,由于具有形式简洁、分析与计算方便等特点,基于D-H变换矩阵的位姿误差线性化计算模型可用于Stewart型并联机床的精度分析、精度综合及运动学标定。仿真结果还表明:当对机床位姿精度要求较高时,需要考虑杆件的全部D-H参数误差对机床位姿的影响。

少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析

分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。

B对含Zr铝合金微观组织的影响机理

对铝合金中B的加入对Zr在合金中的存在形态和相组成的影响以及B对合金中Zr的影响机理进行了分析。结果表明,B的加入使合金中的部分Zr由固溶态转变为析出态,以细小的板片状第二相粒子的形态存在于晶粒内部和晶界处,减少了晶格畸变,改善了Al基体的有序性,这会对合金导电性的改善产生有益影响。

航空汽油机双级涡轮增压器系统的基本模型

为进行高空大气研究或者高空无人侦察,需要使用适合于1至3万米高空低速长航时飞行的加装多级涡轮增压器的活塞发动机系统。本文对于其中的双级涡轮增压器子系统的设计和飞行高度特性分析问题,给出了基本的气动热力学方程组和辅助模型方程组。方程组考虑到最简单的压气机-涡轮共同工作特性,考虑到增压器的总体与部件的气动设计可行条件的约束,发展的计算程序还考虑到必要的一维流动约束条件。这些确保了压气机、涡轮部件的设计存在可行解并可优化。于是得到了一种比总体部件法模拟方法清晰快速得多的基本设计与分析模型。算例已分析出一般双级增压的发动机系统的全功率高度特性的基本规律和物理特征,并随之提供出飞行控制中的增压器子系统和活塞发动机的调节计划数据。

四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动研究

针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题,提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上,通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力,保证制动稳定性前提下,回收更多的制动能量。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建整车仿真模型和编写再生制动控制策略,选取不同仿真工况对控制策略进行验证。结果表明:设计的控制策略通过有效地分配前后轴电机制动力与机械制动力,在不同工况下均能获得较高的再生制动能量回收率及整车有效能量回收率。

数字游戏艺术语言探析

艺术语言是艺术作品形式的建构手段与基本构成要素,艺术作品的形式与内涵只有依照艺术创作规律,并借助于一定的艺术语言才能得以表现。随着人类数字化生存方式的日益普遍,数字游戏已成为当代社会流行文化体系中的典型样态,它在充分汲取众多传统艺术语言要素的基础上不断衍生出自身的艺术语言体系,并在其艺术语言与创作手段的不断完善中最终成长为具有鲜明艺术语言特色的独立艺术样式。

同轴式永磁联轴器传递力矩的数字模型

利用等效磁荷理论建立了同轴式永磁联轴器传递力矩的数字模型，该模型对于永磁联轴器的工程设计具有重要的参考价值。

爪极发电机电磁力及定子振动特性分析

首先建立了车用爪极发电机的场路耦合三维有限元模型,基于该模型使用Ansoft仿真软件分析其电磁场及径向电磁力波,得出力波峰值时的频率值;使用Ansys Workbench软件对定子铁心和带绕组的定子进行模态分析,得出其各阶固有频率,结果表明绕组对定子的固有特性影响较大。通过分析电磁力波仿真结果与模态分析结果,得出对发电机振动影响较大的频率点。这些工作对于在发电机设计阶段避免产生共振提供参考,并对分析电磁噪声奠定基础。

基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解

以D-H变换矩阵为建模工具,建立了包含铰链结构、支链类型、铰座安装位姿、杆件结构尺寸和运动参数等各类几何特征信息的6自由度并联机床的通用位姿方程,并进行了运动学反解。得到了以显式表达的主、从动关节运动参量计算公式。

双函道叶轮机通流反问题的加质量法

在小函道比风扇级的设计中,本文将风扇转子叶片、外函、内函静子叶片的通流设计反问题与分流机匣的气动设计问题有机结合,而成为一个统一的双函道叶轮机通流反问题。在内函静子叶片流线、外函静子叶片流线、分流机匣流线和机匣位置四者实现一个统一的准径向平衡之后,造型出转子叶片、静子叶片和分流机匣,从而一次完成风扇级设计和确保准确函道比的机匣设计。实现本方法的关键是引入一个通流中的加质量流动。本方法可加入现有通流算法中。本方法的第二个重要应用是可对带减震凸台的转子叶片进行通流设计。

RX 型无级变速器的受力分析

通过分析指出ＲＸ型变速器在传动原理上为了Ｋ型行星传动，在此基础上进行了传动元件间压紧力、圆周力的分析。

6自由度并联机床位姿误差线性化计算模型及验证

文章建立了两种6自由度并联机床位姿误差计算模型:基于机构位姿方程与运动学反解方法的线性化计算模型和基于支链杆长方程与运动学正解方法的非线性计算模型。在几何误差为小误差时,应用两种模型计算得到的机床位姿误差的变化规律与误差量值均十分接近。非线性模型比较精确地反映了位姿误差与几何参数误差之间的非线性映射关系,但因显式关系无法获得、计算繁琐而不便应用;线性模型则通过近似处理,建立了位姿误差与几何参数误差之间的线性显式关系,故可作为机床位姿误差的计算模型应用于精度分析与设计、运动学标定等与精度问题相关的分析工作之中。

NGW型行星齿轮传动角变位参数的优化选择

提出了一种用优化手段选择高精度闭式直齿ＮＧＷ型行星传动角变位参数的方法，讨论了行星轮与太阳轮的齿数差、行星轮减齿数等参数与角变位参数选择的关系。本文所提方法与体积优化等方法结合，将使该类传动的优化设计方法更加先进完整。

微型单叶轮涡扇发动机若干总体问题

对低增压比微型涡扇的总体气动热力学有效性进行了基础性的研究.结果表明,该类发动机仍可有效地降低耗油率,因而有发展的必要.进一步,为解决微型涡扇发动机的结构复杂性困难,提出了一种微型高矮叶片单叶轮风扇压气机的压缩系统气动布局和结构设计方案.借助一个具体例子的设计研究和流场检验的结果,陈述了该方案的转子、静子的气动设计和结构设计特点.最后拟出了相应的发动机主体结构.

超音通流风扇推进系统内流若干特征

探讨了一种非常规结构的推进系统—超音通流风扇推进系统的总体性能的特征。得到：（１）其必为变涵道比循环系统，由可变几何内、外涵通道提供对涵道比的主动控制；（２）一般的变涵道比循环推进系统超音速飞行时可获较常规系统更高的风扇增压比或风扇功率；（３）该推进系统高空单位流量推力与高度无关。简介了有关算例以说明诸点。

摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法

提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮啮合力的新方法。该法综合考虑了摆线轮齿形修正、轮齿弯曲与接触变形因素的影响,较之现有的一些方法,本方法简单可靠,便于应用。

挤吹吹塑型坯壁厚控制系统

简叙了挤吹的工艺流程，介绍了型坯壁厚电液伺服控制系统的组成。

多变量推进系统数学模型中的矢量空间及其分解

用矢量空间上最优化概念分析一般的燃气涡轮推进系统计算机数学模型中的平衡技术，研究了有普遍意义的多变量推进系统稳态方程组及相应数模系统的变量分类问题。将可被引入多变量、多轴、多函道推进系统数模，参与制定主调节计划的数十个发动机主变量分为三类。为建立多变量推进系统总体数模，并在系统性能分析中灵活使用各种可能的调节计划，提供了一定基础理论。

矢通量分裂显式格式及二元喷管射流模拟

本文在较常用的显式两步格式的基础上 ,采用 Steger- Warming形式的矢通量分裂 (简称矢分或 FVS)的原理 ,提出了一种矢分二阶精度显式两步格式。在分析了格式的各种特性后 ,与Mac Cormack格式进行了实算对比。又给出了某二元喷管射流问题的模拟实例。计算结果表明 ,矢分与该显式格式的配合具有矢分法的基本优点和计算稳定、速度较快的优点。