基于三维数字图像相关法的非接触式动态位移测量方法研究

在动力学实验中,准确测量实验模型的动态位移响应是保证实验品质的关键环节,传统获取位移响应的方法都存在一定缺陷,比如无法全场测量,动态测量效果较差等;针对这些缺陷,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-digital image correlation)的非接触式光学动态位移测量方法,搭建了基于三维数字图像相关法的非接触式光学测量平台,通过地面实验,将测量结果与真实位移进行对比分析,对其使用范围和精度进行了验证;实验结果表明,在像面内平移或垂直运动时,测量精度可靠;在绕像面横轴旋转运动时,角度应尽量小于20°;实验结果为基于三维数字图像相关法的测量技术提供了有效的参考。

一种基于PLC的机器人协同装配工作站设计

随着工业互联网和新的制造工艺的发展,工业机器人大量应用于机械加工行业,替代人工进行产品的分拣或装配。传统的人工装配不仅劳动强度大、装配效率低,还存在安全风险,导致企业人力成本大大增加。因此,针对工业机器人协同装配技术的研究,有助于企业进行工艺和技术的升级改造,对促进中国智能制造的发展也有着非常重要的意义。工作站组成工业机器人协同装配工作站主要由两台ABBIRB120六自由度机器人、两套复合夹具、若干套无线鼠标、鼠标装配台、鼠标盖存储槽、鼠标底座存储板、鼠标电池存储槽。

基于IAA的协方差矩阵重构稳健波束形成方法

针对小样本背景下,存在相干信号、相位及阵元位置误差,传统波束形成方法性能不佳的问题,提出了基于迭代自适应法(IAA)的协方差矩阵重构稳健波束形成方法。该方法利用IAA估计出精确的功率谱,并进一步利用IAA估计的功率重构干扰协方差矩阵。重构过程中,将积分区域缩小到三维立体环域,减少无用信息的影响,提高了干扰协方差矩阵的重构精确度。最后通过波束形成抑制干扰信号。由于IAA不依赖于信号的非相干假设,解决了相干信号存在下的方位估计和功率估计。仿真表明,所提出的方法在相干信号、少快拍、相位及阵元位置误差同时存在的情况下,相对于其他波束形成方法,具有最优的信干噪比(SINR)输出,表明该方法具有优良的抑制干扰性能。

拱形巷道风量测试方法的仿真研究

由于矿井巷道中风量测试时所搭支架对巷道内风流的扰动,造成测量不准确问题,本文以某煤矿拱形巷道为例,对巷道中有、无支架两种情况模拟仿真,得到了入口风速为2~7m/s时各测试点的风速值。对比仿真数据,有支架时各测点的风速值较无支架时均呈增大趋势,最大平均相对误差为21.2%,最小平均相对误差为9.0%。采用曲线拟合法得到各个测试点误差补偿特性方程,补偿后各测试点的误差降低至2%以下。该研究对矿井通风机风量测试方法的改进和测量装置的设计参考意义重大。

G73仿形粗车循环指令参数的理解与选择

针对诸多关于数控指令的教材中,对G73复合循环指令参数确定存在一定的误解或者不确定性,本文运用图示法,形象地分析了该指令轨迹、参数的含义及确定方法,并结合刀路轨迹给出G73指令中参数的计算公式,避免了参数的不正确选择引起的空走刀、过切等实际问题。最后借助于实例及仿真软件验证该结论的正确性。

试论国际会计趋同对我国产生的影响

在经济全球化的推动下,国际会计趋同已经成为时代的必然选择。对于市场经济而言,会计制度是不可或缺的组成部分,起到相当重要的基础作用,所以,国际会计趋同将会对我国产生十分深远的影响,本文将基于这一点展开相应的探讨,先阐述了国际会计趋同的实质,然后重点分析了国际会计趋同给我国带来的积极影响和消极影响,最后提出了面对国际会计趋同应采取的措施,以期为同行提供一些有益的参考。