双桥驱动铰接转向运盐车的静态转向力矩

通过铰接转向器和偏转车轮转向方式的对比，说明前者更适合于在盐池内死碴盐＂路面＂上作业，因此根据双桥驱动铰接转向运盐车的结构特点对静态转向阻力矩的成因进行分析，并提出铰接车辆转向能力的计算方法和利用此法对运盐车的转向力矩进行计算。

双桥驱动铰接式车辆寄生功率的研究

本文在分析产生寄生功率原因的基础上，判断寄生功率流的方向，并提出寄生功率的定量计算方法及实验验证。

装载机铲斗合理形状的试验研究

装载机铲斗的铲装阻力是确定装载机牵引性能和总体参数的重要因素，铲斗的几何形状对铲装阻力有着决定性的影响。本文给出了确定铲斗几何形状的新计算方法，采用模型和具有部分宽度的实型铲斗在室内土槽进行了铲装阻力、满斗系数与其几何形状之间关系的试验研究，初步探讨了铲装阻力与铲斗基本参数间的关系。

履带推土机双参数载荷谱的编制

根据Ｄ６Ｄ型履带推土机在现场试验条件下直接测定和记录表征机器动态性能参数的时间历程，经过统计分析和大量的数据处理工作编制了载荷谱。在编谱过程中，将试验测取的随机载荷之幅值、均值作为两个随机变量，用二维随机变量理论进行分析，得到了更具真实性的载荷谱，其中在对待均值的处理上与常规方法有所区别，是一种新的尝试。此外还扼要地介绍了试验工况和测试手段。

三桥铰接车辆动态转向阻力矩的分析和计算

根据三桥铰接车辆的结构特点和结构参数所决定的运动规律,分析了轮胎与地面之间相互作用的有关运动学和动力学问题。在此基础上找出动态转向阻力矩的成因,并提出计算该车动态转向阻力矩的方法。

履带推土机动态性能研究

介绍了履带推土机动态性能试验研究中的有关试验工况和试验方案，提出了在进行数据处理时对频率成分未知的时间历程信号采用傅立叶逆变换法来检验采样频率正确性的观点。