为解决桥式起重机起吊过程中存在的吊重摇摆问题,对起重机防摇控制算法进行研究,提出一种基于粒子群算法的模糊PID(Proportion Integral Differential)防摇控制方法。当起重机的驱动力相同时,以吊重的停摆时间和最大摆幅为优化指标,分...为解决桥式起重机起吊过程中存在的吊重摇摆问题,对起重机防摇控制算法进行研究,提出一种基于粒子群算法的模糊PID(Proportion Integral Differential)防摇控制方法。当起重机的驱动力相同时,以吊重的停摆时间和最大摆幅为优化指标,分别采用粒子群模糊PID算法和传统的PID算法进行防摇控制仿真。仿真结果表明:与传统的PID防摇算法相比,粒子群模糊PID防摇算法在快速性、稳定性和鲁棒性等方面的表现均有显著改善。展开更多
文摘为解决桥式起重机起吊过程中存在的吊重摇摆问题,对起重机防摇控制算法进行研究,提出一种基于粒子群算法的模糊PID(Proportion Integral Differential)防摇控制方法。当起重机的驱动力相同时,以吊重的停摆时间和最大摆幅为优化指标,分别采用粒子群模糊PID算法和传统的PID算法进行防摇控制仿真。仿真结果表明:与传统的PID防摇算法相比,粒子群模糊PID防摇算法在快速性、稳定性和鲁棒性等方面的表现均有显著改善。
