基于Jetson Nano的车道线检测与识别

人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题。文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计算机视觉库对获取的初始图像进行灰度化、二值化、高斯模糊处理,通过Canny边缘检测算子与霍夫变换,最终获得车道线检测的识别图像。

一种面向工程竞赛的拾放球小车设计

根据工程训练综合能力竞赛中机器人拾放球竞赛的规则要求,本文设计一种扩展机械组件的拾放球小车,这小车能够根据实际需要,增加相应的机械组件,并且能够装载和放置多个不同类型的球体。竞赛实践表明,本小车底盘牢固结实,有效装载和放置全部比赛球体,操作简单方便。

232例麻风治愈者安装和使用假肢的调查

２３２例麻风治愈者安装和使用假肢的调查中国麻风中心徐永强王松敏卜国富因麻风致残而截肢者对安装使用假肢有特殊的需求。为了适合麻风康复者的要求，１９９６年２月至８月我们在粤北、粤西、珠江三角洲地区对广东省泗安医院、东莞市金菊福利院、高明市潭山医院、广州...

基于物联网技术的智能分类垃圾桶

以三星Cortex-A53处理器S5P6818为核心,设计了一款基于物联网技术的智能分类垃圾桶。系统主要硬件电路由舵机模块、容量检测模块、紫外线消毒模块、语音控制模块、语音播报模块、LCD显示触控模块和供电模块构成,具有开合桶盖、容量检测、自动消毒、开盖检测、语音识别、语音播报、视频宣传、显示触控等功能,能够实现垃圾的智能分类投放,促使垃圾分类合理化、有效化。

关于资产负债比例管理的若干认识问题

限额控制下的资产负债比例管理,从1994年开始实施以来,在中央银行和商业银行的共同努力下,收到了一定的成效.但由于这种机制本身尚存在一定的缺陷和矛盾,加之金融改革的滞后,以及经营环境的局限性容易使人陷入种种认识上的误区.随着金融体制改革的深化,中央银行对商业银行实施完全的资产负债比例管理,是一种必然的趋势.在这种发展态势和背景下,笔者以为,对那些可能造成负面影响的若干认识问题加以讨论和澄清是有必要的.一、资产负债比例管理并不完全等同于资产负债管理.在经营实践中,不少同志未能严格分清资产负债比例管理同资产负债管理的不同实质内涵,甚至常常将其混为一谈.其实,两者之间既有密切的内在联系,但并不具有完全的同一性.

农业银行参与公开市场业务刻不容缓

公开市场业务作为一项货币政策工具人市操作在我国已经从理论走向实践,这是金融体制改革的一项重大成果.面对金融形势的新变化,农业银行应当审时度势,努力争取尽快参与我国公开市场业务,这不仅是客观形势发展的内在要求,更是自身生存壮大的迫切需要.(一)目前,农业银行各项业务尽管有了巨大发展,但由于诸多不利因素的长用影响,使其向商业银行转化步履维艰.主要表现在: 一、资产结构单一且质量不高.我国农行资产总量中,贷款一般高达80%以上,证券、投资等业务比重甚微.与国际商业银行相比,资产结构表现出明显的单一性.更为严重的是,占资产总额绝大比重的贷款质量不高,据信贷监测表反映,某县支行非正常贷款在1995年9月底已高达货款总额的一半以上.巨额呆滞贷款已成为农行商业化的巨大障碍.

论银行资产保全的客观必要性与现实紧迫性

银行资产保全,简言之就是确保银行资产的安全和完整,这是银行一切经营活动的永恒主题。特别是在当前专业银行向商业银行转化的关键时期,显得更为重要,尤为迫切。 (一) 安全性。流动性和盈利性是商业银行必须遵循的基本经营原则。而资产具有绝对安全性,则是银行开展经营活动的首要前提,也是其生存和发展的根本保证。 首先,银行负债的强制偿付性,要求确保资产的绝对完整性。银行负债业务主要包括各项存款、借入款项和自有资本,除自有资本占有微量比重外,其余资金都具有无条件的偿付性。特别是存款偿付,更具有绝对的时效性和强制性。倘若银行不良资产比重过大,不能迅速变现以完全满足兑付存款的需要,就不仅仅是经济问题,而且极易引发为社会政治问题,这对宏观调控、社会稳定和银行自身的转轨变型都将危害无穷。

对供销社经营现状及信贷管理难点的调查与思考

(一)供销社在相当长的历史时期内,在发挥农村商品流通主渠道作用、繁荣城乡经济方面做出了重要的贡献,但由于诸多不利因素的长期制约和影响,目前也陷入了日趋严峻的经营困境。据调查主要表现在:一、业务急骤下降,经营步履维艰。以兴平市供销系统为例,止1992年末,全市供销企业实现纯购进和销售额分别较上年末下降了29.5％和20.1％。进入1993年,购销业务量日渐萎缩,下降幅度更大,经营形势愈加困难,几乎难以为继。二、商品积压严重,损失巨大。1992年末,全市供销系统库存商品总额1269万元,占同期流动资金的36.8％。经全国清查和测定,有问题商品达244万元,预计至少损失219万元,分别占库存商品总额的19.2％和16.8％。三、结算资金剧增,资产结构失衡。1992年末,全市22个供销企业结算资金高达1263万元,较上年末增长了21.7％,分别占同期流动资金总额和银行贷款的36.1％和30.7％,其中仅应收销货款就达389万元,占结算资金的30.7％,严重阻滞了经营资金的正常周转。四、资金“亏空”太多,包袱越背越重。通过清查,全市供销企业1992年末帐面“亏空”资金高达2713万元,分别占同期流动资金和银行贷款的78.7％和67.6％。如此巨大的资金损失,即使企业经营资金日益消蚀、枯竭,又使其背上了难以承受的利息负担。五。

关于对营业所率先进行商业化改革的初步研究

专业银行商业化,中央大政方针已定,目前尽管已是紧锣密鼓,但农业银行营业所,作为最基层的承担四分之三业务量的经营单位,如何率先实现这一根本转变,既是改革的基础,又是成败的关键,亟待我们从理论和实践的结合上去研究探索。

多移动机器人分层优化调度算法研究

针对网格式仓库中多移动机器人的协同调度问题,提出一种基于遗传算法的分层优化调度算法(GA-M-CVRP).分析每个生产任务所需要的移动机器人数量,并建立符合0-1规划的数学模型;采用有容量约束的车辆路径优化模型问题(CVRP)求多个移动机器人的最优运行路径.仿真实验表明:此算法能较好实现多移动机器人在最短时间内完成各个提取点货物搬运,并且保证每台移动机器人的仓位有一定合理的冗余,保证机器人不会过载运行,提高货物搬运的效率.

基于增强现实的电磁学教学研究

电磁学在高中物理中是一个重点,里面的概念比较抽象,学生普遍反映难学。该文提出了在电磁学教学过程中引入增强现实技术,并着重讨论了面向物理模型的增强现实开发流程和增强现实对物理教学反思。基于3DsMax设计物理模型,ARCore作为开发增强现实的核心组件,Unity 3D作为增强现实的开发环境,在Android手机上运行这个增强现实教学软件。实践表明,基于增强现实的电磁学教学模式能提高学生的学习兴趣,降低学生学习难度。

自动驾驶中车道线检测研究

在当今高新科技、人工智能不断发展的时代,自动驾驶成为热门的研究领域,而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术,在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测,使得车辆安全行驶。提出的方案,即运用OpenCV图像处理技术先对图片进行灰度化以及二值化处理,以便更快速地判断图像数据,其次对图像进行霍夫变换实现车道线的拟合,最终达到自动驾驶过程中的车道线的检测以及识别的目的。

也谈农贷担保制度

农贷担保制的作用是客观存在的,但在推进过程中,特别是去年以来,出现了一些具体问题,主要是贷户找保难和担保流于形式。有些放款业务虽符合社会需要,但由于承保难,行社想放不敢放。

基于随机漫步的室内驾驶路径规划研究

规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真试验结果表明,这个算法可以准确感知室内环境,并且能生成安全且高效的行驶路径。

扩大内需激活市场的政策研究

自1997年国民经济成功地实现“软着陆”以来，我国经济继续保持了长期平稳增长的势头。但经济运行中也伴随着明显的需求不足，市场不旺，经济增长乏力等突出问题。面对严峻形势，中央政府陆续采取了一系列货币政策和财政政策对国民经济进行宏观调控，虽取得了一些成效，但由于“两大政策”的配合运作在时机上和力度上还不够协调和及时，加之自身作用的限制，致使调控效果不很理想。