基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计

基于DSP的运动控制器硬件资源,设计了四自由度SCARA(平面关节型机器人)运动控制器,包括硬件电路设计和控制软件设计。测试结果表明,控制器工作稳定,可靠性高。

经济型图形数控编程系统的开发

针对中小企业对高效、廉价数控编程系统的需求。提出以AutoCAD系统为平台,采用AutoLISP为开发工具,开发经济型图形数控编程系统,实现零件的自动编程和刀具轨迹的模拟。

新能源汽车领域专利问题浅析

随着环境问题和能源开采过度的问题日益严重,绿色、可再生能源的开发研究,开始受到人们的广泛关注。新能源汽车凌云的专利,作为新能源汽车发展重要基础,自哥本哈根的全球绿色增长大会以来,专利研究不断加强,我国在新能源汽车领域的专利研究也在不断加强,但专利研究的整体效果并不乐观,与世界部分国家相比,仍表现出一定的落后,而且,对专利的保护,与明显不够。因此,一定要加强专利保护措施的运用,加强专利的保护,并抢占国内外市场,重视专利池和专利保护工作,做好新能源汽车领域的专利保护。。

模糊PID在离合器综合性能实验台中的应用

为了更好地实现转速的控制,试验台转速控制系统在使用时干扰力矩大,控制精度要求高,其参数值会变化,削弱控制器性能,致使系统控制质量下降,造成不良的稳态误差以及调节时间。本文将模糊控制与PID控制相结合,实现控制转速。仿真实验表明,模糊PID控制与传统PID控制相比,在试验台转速控制精度上得到了提升。

新能源汽车技术专利研究

新能源汽车产业拥有巨大的潜力。如果把它作为一个关键的战略发展目标,中国汽车工业在世界上的竞争力将大大增强。随着人们专利保护意识的增强,国家发展低碳经济的要求必须实施新能源与汽车产业相结合的战略。文章经过对专利文献文本信息的分析和深化,对新能源汽车专利进行了分析和研究。这一领域的研究不断扩大,不仅满足了经济快速发展和环境保护的需要,而且对我国经济结构的优化和经济发展方式的良性转化拥有关键作用。

深层搅拌桩加固软土地基施工技术

介绍在黄河冲洪积平原区采用深层搅拌桩加固软土地基的施工方法,并详细阐述了该方法的加固机理,施工工艺及质量检测、控制措施。

基于改进DEMATEL-ISM的建筑施工安全风险影响因素分析

为提高建筑施工过程中风险控制水平,有效减少建筑安全事故的发生,基于事故案例研究、文献分析和专家讨论提炼了19项风险影响因素,构建了建筑施工安全风险影响体系。采用Apriori算法改进DEMATEL(决策实验室分析法)确定影响因素的重要性和因果属性,并集成ISM(解释结构模型)建立影响因素的递阶结构模型。研究表明:改进的DEMATEL-ISM模型可反应风险因素之间的客观联系;确定了11个原因因素和8个结果因素,其中违章冒险作业、施工作业环境不良、缺乏安全技能知识、无证上岗和安全教育培训不彻底是导致建筑安全事故发生的关键风险因素;影响因素可划分为3阶7层的递阶结构,现场安全管理缺失是导致事故发生的根本影响因素。研究结果可为管理者采取相关针对性措施,预防安全事故的发生提供一定的参考依据。

不同手术方式治疗老年性不稳定型粗隆间骨折的临床疗效分析

探讨老年性不稳定型粗隆间骨折应用不同手术治疗的效果。方法 对我院2017.03-2023.06的135例患者行回顾性分析,按手术方式分为钢板组(n=85,股骨近端锁定钢板),PFNA组(n=31,股骨近端防旋髓内针),置换组(n=19,人工股骨头置换),观察效果。结果 除置换组负重时间最短,其他临床指标均是PFNA组最优,钢板组各项临床指标最差(P<0.05),术后1月和3月置换组Harris评分最高(P<0.05),术后6个月时,置换组高于钢板组((P<0.05)。结论 老年性不稳定型粗隆间骨折患者应用不同手术治疗,效果不同,人工股骨头置换的早期预后好,股骨近端锁定钢板最差,但技术操作要求相对低,中期预后和PFNA无明显差异,应据具体情况进行分析。

淮北平原新近沉积层静探值域特征与承载力相关关系研究

针对淮北平原特有的地质特征,开展静力触探现场试验研究,分析新近沉积粉土、钙质结核土比贯入阻力的值域特征及影响因素,探讨了淮北平原静力触探值与地基承载力的相关关系。试验研究表明:地质形成年代和钙质结核是影响黏性土比贯入阻力的主要因素,而新近沉积粉土夹层土质是影响其比贯入阻力的主要因素,钙质结核粒径大小的非均匀分布决定了静探测试值的离散性,而钙质结核含量则直接影响着平均比贯入阻力的大小。建立了淮北平原黏性土、粉土、粉砂比贯入阻力与地基承载力的经验公式,并采用大量已有实测数据验证其可靠性。

红旗H7混合动力驱动系统性能分析与探究

探究国产红旗H7混合动力模式的各项性能对于国内轿车品牌新能源汽车技术的研发有着极其重要的意义。以红旗H7混合动力驱动系统作为研究对象,从驱动系统基本组成出发,重点分析其碰撞安全性、动力性能、舒适性与平顺性、经济性等各项性能。分析表明:混合动力驱动模式可以显著提高汽车安全性、驾驶舒适性、操作便捷性、行驶平顺性和汽车经济性。

基于组合赋权-改进可拓云模型的城市水生态PPP项目绩效综合评价

随着PPP模式在城市水生态治理领域的广泛运用,准确地评估城市水生态PPP项目实施绩效的需求日益凸显。通过对传统可拓云模型的改进,提出了一种组合赋权-改进可拓云绩效综合评价模型,以结果导向为切入点构建了绩效指标体系,从产出、效果、管理层面对城市水生态PPP项目建设运营阶段的绩效进行综合评价,并应用该模型对某污水处理PPP项目进行绩效评价,结果表明:该项目建设阶段和运营阶段的绩效等级分别为1.3680和1.6254,模型评价结果与项目实际相符,结果精度相比其他物元可拓模型的评估结果更高,验证了该模型的准确性。还结合该项目实际,提出了城市水生态PPP项目绩效管理的发展意见。

15例复杂性胫骨平台骨折的手术治疗体会

目的:对15例复杂性胫骨平台骨折患者的手术治疗方法进行分析。方法:选择15例复杂性胫骨平台骨折患者,将其分成三组,每组5例,第一组采用前外侧入路手术治疗;第二组采用双侧入路手术治疗;第三组采用膝正中入路手术治疗。最后对三组患者的手术时间、出血量以及引流量进行对比分析。结果:经过对比,第一组患者手术时间低于第二组和第三组,但差异无统计学意义(P>0.05);第一组患者的手术出血量少于第三组,第三组患者手术出血量少于第二组,三组比较差异有统计学意义(P<0.05);第三组患者的引流量少于第二组,第二组患者的引流量少于第一组,三组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:复杂性胫骨平台骨折的手术治疗方法主要为以上三种,其手术方法的选择还需要根据患者的具体情况进行,这样才有利于对其治疗效果进行提高。

锁骨钩钢板治疗锁骨远端骨折的临床效果观察

目的观察锁骨钩钢板治疗锁骨远端骨折的临床效果。方法选取2010年3月-2012年4月入院治疗的锁骨远端骨折患者20例为研究对象,应用锁骨钩钢板手术治疗,观察手术效果和患者功能恢复情况。结果 20例患者手术效果优良率为95%,未发生内固定失败及切口感染等并发症,术后半年内患者关节功能恢复情况较好。结论锁骨钩钢板治疗锁骨远端骨折及肩锁关节脱位固定性好,安全性高,并发症少,临床应用效果较好。

人工股骨头置换治疗高龄股骨转子间骨折的疗效分析

目的：分析人工股骨置换治疗高龄股骨转子间骨折的临床疗效。方法：选取2002年1月到2012年9月在我院采用人工股骨头置换治疗的46例高龄股骨转子间骨折患者,对其治疗效果进行分析。结果：经过治疗,46例患者在手术后下床时间为5-18d,平均为（6.2±1.4）d；患者的住院时间为15-31d,平均为（19.3±3.5）d；患者出院随访6-12个月,其优良率为97.8%。结论：高龄股骨转子间骨折患者,采用人工股骨置换术进行治疗,可以对患者的生活质量进行显著的提高。

垃圾焚烧发电PPP项目SD-云模型风险评价

采用单一方法量化垃圾焚烧发电PPP项目风险存在一定的局限性。为此,本文在云模型基础上引入系统动力学(SD)构建SD-云模型风险评价模型。利用组合赋权与系统动力学仿真模型计算风险指标的最终权重,并结合云模型评价社会资本方风险,同时提出通过云模型相似度转化计算云模型风险评分的方法,再运用该模型进行实证分析。结果表明:模型评价结果与实际情况一致,模型可行有效。

基于系统动力学的建筑施工安全系统脆弱性仿真分析

为系统分析建筑施工安全系统脆弱性的影响机理,首先探讨了社会技术系统理论下各子系统影响因素之间的高接触与紧耦合性的特点;然后以脆弱性理论为切入点,建立了建筑施工安全系统脆弱性的系统动力学仿真模型,采用三角模糊数和层次分析法确定了模型中各影响因素的权重系数和相关方程参数;最后通过考虑不同子系统的投入方案对建筑施工安全系统脆弱性的暴露度、敏感度和适应度的影响程度进行仿真分析。结果表明:建筑施工安全系统具有脆弱倾向性;个人子系统、技术子系统和组织管理子系统分别对降低安全系统暴露度、敏感度和提高安全系统适应度有显著的作用,在整个仿真周期内各子系统每单位投入产生的变化幅度分别为17.07%、11.13%和15.60%,并围绕起关键作用的子系统提出了针对性建议,以期降低建筑施工安全系统的脆弱性风险,提高工程安全管理水平。

污水处理PPP项目收益风险云模型综合评价

为了准确评价污水处理PPP(public private partnership)项目收益风险,解决单一方法评价的局限性,提出了一种收益风险云模型综合评价模型。首先建立了污水处理PPP项目收益风险评价指标体系,并提出了改进FSE-SD二次加权模型,在风险指标传统主客观赋权的基础上,对风险指标进行二次加权得到最终权重。最后构建云模型综合评价模型评价项目收益风险,通过比较综合云与标准云的相似度确定项目收益风险等级,根据大数定律取可数无穷个相似度的均值减弱相似度的随机性,提高计算准确性。

某特大桥加固分析

国内很多预应力混凝土连续梁(刚构)桥合拢段底板出现纵向裂缝,现已成为比较常见的桥梁病害。本文对底板裂缝发生的原因进行综述,并以某特大桥合拢段箱梁底板纵向裂缝为研究对象,采用桥梁博士软件建立合拢段横向模型,考虑自重、预应力荷载、车辆荷载和温度等因素,分析了三种荷载组合下的横向应力分布情况。根据箱梁底板拉应力的计算结果,讨论了导致底板横向裂缝形成的主要原因。为避免箱梁底板横向裂缝的产生,提出设计和施工时应注意的问题,以供类似桥梁参考借鉴。

外固定支架行损伤控制治疗在创伤骨科修复中的应用

目的：探讨外固定支架行损伤控制治疗在创伤骨科修复中的作用。方法选取该院骨科2011-01～2012-12收治的创伤性股骨骨折患者92例随机分为两组，对照组46例行一期切开复位内固定术；观察组46例行一期外固定术，待病情稳定后行二期切开复位手术。比较两组患者手术时间、切口长度、骨折愈合时间、乳酸持续时间和凝血恢复时间等指标。结果观察组的手术时间、切口长度、骨折愈合时间、乳酸持续时间和凝血恢复时间均明显短于对照组（ P＜0.01）。结论外固定支架在骨科修复时进行创伤控制效果良好，值得临床推广应用。