改进导向滤波器立体匹配算法

针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.

一种基于磁弹效应的索力传感器研制及应用

基于逆磁致伸缩效应的索力测量是一种无损、非接触的索力测量方法,可用于钢缆索的应力测定及状态监测。从磁致伸缩的基本原理出发,给出了套筒式索力传感器的理论模型,并利用万能拉力机完成了传感器的拉力实验。理论推导和拉力实验表明,采用该类磁路结构的传感器实现索力测量是切实可行的,实际工程应用结果进一步表明了该传感器的有效性。

磁弹索力传感器在混凝土系杆拱桥健康监测系统中的应用

磁弹索力传感器基于铁磁材料的磁弹性效应,通过测量钢缆索中由于应力变化导致的磁导率变化,进而获取应力。作为一种无损、非接触性的测量方法,可广泛适用于吊杆、系梁、斜拉索及预应力筋的应力测定。讨论了桥梁健康监测系统的构建方法,各种常用应力测量技术及特点。结合对钱江四桥钢管混凝土系杆拱桥的结构分析,介绍了磁弹索力传感器在钱江四桥在线健康监测系统中的具体应用。

基于改进形状上下文特征的工件识别与定位

为了满足自动化装配线中工件自动上料作业的需求,提出了一种基于改进形状上下文特征的工件识别和定位算法。首先对图像进行预处理,然后进行阀值分割提取轮廓图像,利用改进的形状上下文特征检测算法在已检测出的轮廓中识别工件轮廓。与传统形状上下文特征算法不同的是改进形状上下文特征检测算法采用直方图结合Harris角点进行特征生成与匹配,加快了匹配速度。实验结果表明,本方法具有较高的精度,对环境变化有一定的适应能力,能较精准地对工件进行定位。

一种基于新型传感器的便携式睡眠呼吸暂停监测仪

介绍了一种基于胸腹运动检测法,应用压电薄膜式传感器设计的新型便携式睡眠呼吸暂停监测仪,为睡眠呼吸暂停的普及检测提供了一种简易手段。

全身麻醉与椎管内麻醉对老年髋关节置换术患者凝血功能的影响分析

目的探讨全身麻醉与椎管内麻醉对老年髋关节置换术患者凝血功能的影响。方法以68例行髋关节置换术患者为对象,分为对照组与观察组。分析两组患者凝血功能。结果观察组麻醉优良率为100.00(34/34),与对照组比较无差异97.06%(33/34),(P>0.05)。两组术前活化部分凝血活酶时间(aPTT)、凝血酶时间(TT)、纤维蛋白原(Fbg)水平比较无差异(P>0.05);术后1 h、4 h、12 h观察组aPTT、TT、Fbg水平无明显变化,对照组趋向高凝(P<0.05)。两组手术时间、术中失血量比较无差异(P>0.05);观察组术后麻醉留观时间、住院时间均低于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率为11.76%(4/34),低于对照组(32.35%(11/34),P<0.05)。结论椎管内麻醉对老年髋关节置换术患者的麻醉效果较好,可维持患者的凝血功能稳定,减少并发症的发生,缩短患者的苏醒及住院时间。

我国服务型制造业的创新发展趋势与建议

服务型制造是制造业与服务业相交叉融合的一种新产业形态与商业生产模式。制造企业相互提供制造过程服务,多家企业合作完成产品制造;而生产性服务企业通过为制造企业与顾客提供覆盖产品全生命周期的服务,多家企业融合服务与制造模块,共同为顾客提供产品服务系统。服务型制造具有以下内涵:首先,服务型制造的表现形式为制造与服务的跨界融合,相关产业边界日趋模糊,服务型企业与制造型企业相互拓展渗透.

信息化背景下县域内“送培下乡”培训活动的思考

为了适应信息化时代教育改革的要求,不断提高县域内“送培下乡”培训活动的针对性和实效性,通过座谈、问卷调查、查阅资料等方式回顾了近年来县域内“送培下乡”的培训情况,希望通过查找问题走出困境,思考信息化背景下县域内“送培下乡”培训活动的举措。

兴趣——创造性思维的内动力

兴趣是儿童最好的老师，是他们入门的先导，也是促进儿童努力学习，培养其创造性思维的内动力。

丙泊酚配伍小剂量芬太尼静脉麻醉在胃镜检查中的应用效果

目的探究丙泊酚配伍小剂量芬太尼静脉麻醉在胃镜检查中的应用效果。方法选择2018年1月至2019年12月130例拟行静脉麻醉下胃镜检查患者作为研究对象,以简单随机化法将患者分为对照组和观察组,每组65例。在胃镜检查中,对照组实施丙泊酚静脉麻醉,观察组实施丙泊酚配伍小剂量芬太尼静脉麻醉。比较两组的麻醉相关指标。结果观察组胃镜置入时的SpO_(2)高于对照组,HR、SBP、DBP低于对照组(P<0.05);观察组胃镜检查5 min时HR、SBP、DBP低于对照组(P<0.05)。观察组的不良反应总发生率为15.38%,低于对照组的40.00%(P<0.05)。观察组的胃镜检查时间、麻醉诱导时间、苏醒时间均短于对照组,丙泊酚用量低于对照组(P<0.05)。结论丙泊酚配伍小剂量芬太尼静脉麻醉应用于胃镜检查中,可更好维持患者SpO_(2)、HR及血压的稳定性,降低不良反应发生率,缩短检查及苏醒时间,减少丙泊酚用量。

县级教师培训机构主导下的“送培下乡”培训模式研究

为了提高县级教师的教育教学素养,文章首先根据"送培下乡"模式的意义原则和宗旨提出了县级教师培训机构主导下的"送培下乡"培训模式的内容与流程,职责与分工,最后提出了县级教师培训机构主导下的"送培下乡"培训模式的保障。