基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法

数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键,通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中,传感器只能接收角度观测数据,数据关联处理更具有挑战性。因此,提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先,通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题,找出各传感器来源于同一目标的观测数据集合,利用该集合中的数据在最大似然准则下估计目标的位置信息。其次,通过二维分配解决目标位置估计和多目标航迹之间的关联问题,利用关联上的位置估计更新多目标航迹。通过仿真实验证明了所述方法的性能,能有效地实现被动多传感器多目标跟踪,且具有跟踪精度高,附加计算量小等优点。