液压挖掘机系统建模及工作过程仿真研究

复杂产品的建模与仿真技术正向多频域建模的方向发展。针对单独仿真软件对复杂机电一体化产品仿真存在的问题,提出了基于MATLAB的多系统混合建模仿真方法。对某型号液压挖掘机的典型系统,在Simscape平台建立了动臂的机械、液压系统的仿真模型,在Simulink平台建立了基于神经网络的PID控制系统。仿真结果表明,神经网络PID控制系统模型能够准确地描述挖掘机动臂的工作过程,与传统的PID控相比,控制精度与速度响应更高。基于MATLAB的复杂机电产品的建模仿真方法可靠。