基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统

从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。将永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,结合磁链扇区判断方法和线性化解耦后的实际系统输入来确定目标空间电压矢量,实现了永磁同步电机调速系统的转速和磁链动态解耦控制。仿真和实验结果表明,基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统具有理想的速度跟踪性、良好的鲁棒性和低速性。

基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明,该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。

一种新环保节能型软启动器系统

介绍了一种以80C196KC单片机为核心,利用晶闸管交流调压电路来实现的环保节能型电机软启动器系统的原理、结构和应用,并给出了系统的软硬件设计。该系统结构简单,参数调整灵活,能平滑、无级地起动三相异步电动机,是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。