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ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用 被引量:1
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作者 卞洪元 郁建平 《机械制造与自动化》 2005年第6期114-116,共3页
工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业机器人的精度要求。
关键词 PLC 数字伺服系统 运动控制
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基于PLC控制的工业自动化教学设备 被引量:2
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作者 卞洪元 《机械工程师》 2005年第9期33-34,共2页
为了配合教学,研制了基于PLC控制的工业自动化生产线教学设备,文中主要介绍了该教学设备的结构、原理及PLC控制的实现。
关键词 可编程控制器 工业自动化生产线 研制
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Ultra3000高性能数字式伺服驱动器的应用
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作者 卞洪元 郁建平 《机械制造与自动化》 2005年第1期72-75,共4页
叙述了Ultra3000高性能全数字式伺服驱动器的组成、特点、通用数字量和模拟量I/O口及CN3口;以Ultra3000-SE数字伺服驱动器为例,介绍了Ultra3000驱动器对运动控制的实现。
关键词 全数字式伺服驱动 Ultra3000 运动控制
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