直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。

万应消痛灵治疗颈椎病腰腿痛的探讨

研究万应消痛灵治疗颈椎病腰腿痛的效果。方法 对某一医院的1080名颈椎病腰腿痛的患者进行分析,使用万应消痛灵对1080名患者进行治疗;结果 收集1080名患者治疗过程中的数据对其进行分析,可以看出1080例患者中,1058例有效占据总比例98%,治愈的患者一共983例,占总数的93%。结论 万应消痛灵是一种很好的治疗该病的良方,值得广大有识之士加以开发和应用。