智取“小鸡”

今天体育活动课上,老师带我们玩“老鹰(ying)捉小鸡”的游戏。老师分好组,游戏就开始了。我们这一组由我当老鹰,曹新荣当母鸡,其余的同学肖小鸡。

机器人带电作业中的视觉定位与优化策略

针对机器人带电作业自动化的课题,通过机器视觉方法进行目标物体的定位。分析了像素坐标与世界坐标之间的转换关系,完成相机标定。基于形状匹配算法,提出分块与拼接策略,优化识别效果。基于最优化理论,分析定位误差,提出优化策略。通过实验验证了视觉算法的正确性和可靠性,为机器人自动化作业提供了保障。

工业余热回收有机朗肯循环工质优选

工业流程中存在大量低于150℃的余热资源,采用这些余热资源驱动有机朗肯循环发电,可以有效地实现节能减排。为了对不同有机朗肯循环工质在工业余热应用过程中的特性进行研究,本文建立有机朗肯循环的性能分析模型,并选取6种工质,利用工程方程解答器(EES)软件分别在不同热源温度与冷源温度条件下,对其发电量、热力学第一定律效率和第二定律效率进行分析与比较。结果表明,不同工质的性能均随着热源温度的上升得到不同程度的提高,并随着冷源温度的上升而下降。在输出功、热力学第一定律效率以及第二定律效率3个方面,R600均表现出最佳特性。