基于多项式混沌理论的感应电机自愈控制系统

针对感应电机控制系统中速度传感器故障提出了一种自愈控制方法。考虑转子电阻不确定性,基于多项式混沌理论(PCT),对定子电流模型进行扩展,再利用扩展Kalman滤波法,设计定子电流观测器,并在此基础上设计速度自适应估计器。当传感器正常时,利用电流观测器观测值进行状态监测;传感器发生故障后,系统利用估计转速代替传感器信号作为新的反馈,保证系统的连续运行,实现了对系统的自愈控制。仿真结果验证了该方法的有效性。

基于滑模变结构控制的感应电机系统容错控制

速度传感器是感应电机控制系统中重要且脆弱的环节。提出了一种容错控制策略。利用滑模变结构控制理论建立滑模磁链观测器,基于等效控制原理,利用该观测器设计速度估计器重构转速。通过速度估计器对速度传感器进行状态监测。当传感器故障时,隔离传感器,利用估计转速作为系统的反馈,保证系统连续运行,从而实现速度传感器故障时对电机系统的容错控制。仿真验证了该方法的有效性。

基于多项式混沌观测器的电机系统自愈控制

针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式。考虑转子电阻不确定性,结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法,设计了多项式混沌电流观测器,基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测、故障诊断和故障隔离。在传感器正常时,利用观测器观测值进行故障诊断;当故障发生时,隔离传感器,观测器反馈观测值给控制电路,从而实现对系统的自愈控制,提高了系统稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。