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基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文)
被引量:
5
1
作者
傅军
张晓峰
+2 位作者
卞鸿魏
许江宁
朱涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第4期412-417,共6页
双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适...
双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。
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关键词
组合导航
信息融合
模糊逻辑
自适应卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文)
被引量:
5
1
作者
傅军
张晓峰
卞鸿魏
许江宁
朱涛
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第4期412-417,共6页
基金
国家自然科学基金项目(No.40125013&No.40376011)
文摘
双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。
关键词
组合导航
信息融合
模糊逻辑
自适应卡尔曼滤波器
Keywords
integrated navigation system
information fusion
fuzzy logic
adaptive Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文)
傅军
张晓峰
卞鸿魏
许江宁
朱涛
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007
5
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