基于模糊模式识别的月球车避障行为研究

由于对月球表面障碍物的分布情况不了解,不能建立全局障碍物环境模型,根据传感器所获得的信息建立月球车的局部环境模型,应用模糊模式识别的方法,对在月球上所可能遇到的障碍物的类型进行分类。对不同的类别采用不同模糊控制器用于月球车的自主避障。模糊控制器的输入是离障碍物的最短距离和目标角度信息与环境类别,输出是月球车的转角。采用规则库的自动切换,实现月球车避障过程自适应控制。为了验证该算法的可行性,给出月球车在虚拟环境下的仿真结果。

他汀类药物成功治愈左侧颈动脉狭窄1例分析

他汀类药物为临床常用调脂药物,能较好地改善动脉粥样硬化。本例左侧颈动脉狭窄患者经过5个月的他汀类药物治疗后成功治愈,现报道如下。

PPARγ基因靶向shRNA真核表达载体的构建及表达

目的研究短发夹RNA(shorthairpin RNA,shRNA)真核表达载体在人脐静脉内皮细胞(human umbilical veinendo-thelial cell,HUVECs)中对人过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)基因表达的抑制作用。方法设计3条靶向PPARγ的shRNA,经退火成互补双链,克隆到质粒pGPU6/GFP/Neo中构建重组载体,经酶切鉴定和测序确认后,将3个重组表达载体转染到HUVECs,利用Western blot检测并筛选出抑制效果最好的重组表达载体。结果通过酶切鉴定和测序分析,靶向PPARγ的3个pGPU6/GFP/Neo-shR-NA重组载体构建成功,Western blot结果显示pGPU6/GFP/NeoshRNAPPARγ3可有效抑制高糖诱导HUVECs中PPARγ基因的表达,抑制率为63.2%。结论 PPARγ基因靶向shRNA真核表达载体构建成功,且能有效抑制HUVECs中PPARγ基因的表达。

用于多导体传输参数提取的等效电流密度法

针对电信号的有效传输受外界环境引起自身参数变化的问题,提出了一种基于有限元方法求取传输参数的等效电流密度法.通过对实验中电路参数法的研究,建立了传输电缆中的多根铜芯相互作用模型.分析了导体间涡流作用的形式,求取此作用产生的感应电压和电流密度重新分布参数,由此推导出电阻和电感传输参数求解公式,由有限元方法实现了参数提取.仿真结果表明:这种方法能够实现多导体模型电阻和电感参数的有效提取;当信号频率升高时,交流电阻及功耗有所增加;电阻和电感参数均有相应的频变特性,即在特定频段内呈线性变化.

恒古骨伤愈合剂对兔骨折愈合的影响

目的探讨恒古骨伤愈合剂对兔骨折愈合的影响。方法 2016年6—8月于浙江中医药大学动物实验研究中心选取普通级健康雄性兔12只,适应性饲养3 d后,随机分成治疗组与对照组,各6例。两组兔均复制骨折模型,治疗组灌服恒古骨伤愈合剂,对照组灌服等量0.9%氯化钠溶液,两组均连续给药5周。比较两组兔治疗前后空腹血糖(FPG)、三酰甘油(TG)、体质量,治疗1周、3周、5周后骨形态发生蛋白2(BMP-2)、转化生长因子β1(TGF-β1)、血小板衍生因子(PDGF)、碱性成纤维细胞生长因子(b FGF)水平。结果治疗前后两组兔FPG、TG水平及体质量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗1周后,治疗组TGF-β1水平高于对照组(P<0.05);治疗1周后,两组BMP-2、PDGF、b FGF水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗3周后,两组BMP-2、TGF-β1、PDGF、b FGF水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗5周后,治疗组BMP-2、TGF-β1、PDGF、b FGF水平高于对照组(P<0.05)。结论恒古骨伤愈合剂可提高骨折兔BMP-2、TGF-β1、PDGF、b FGF水平,有利于兔骨折愈合。

轮履复合式探测车避障系统研究

为提高轮履复合式探测车转向避障能力,提出将超声波传感器安装于车身3个方向,并建立探测车避障环境模型,采用最小二乘法对3个方向的数据进行拟合处理。在基本避障行为和趋向目标点行为下设计相应的模糊控制方法对探测车转向避障行为进行控制。通过在VisuaC++下建立探测车仿真环境,在Matlab环境下建立的模糊控制器,并通过它们之间的接口进行数据交换来实时地显示探测车避障的整个过程。仿真结果表明:探测车在所设计的模糊规则库下能够灵活转向避障,并顺利到达目标点。

直升机需求工程方法与应用研究

需求工程是直升机产品全生命周期研制中论证阶段的重要内容。文章描述了直升机需求工程的定义和内容,结合需求工程相关平台与工具应用特点,在典型直升机研制流程的基础上,描述了直升机装备各层次的需求开发过程及需求管理,全面总结并分析了面向直升机装备设计阶段的需求工程方法,并应用于直升机型号需求论证的具体实践活动中,初步验证了该方法的可行性。

多速率STFT超宽带信号瞬时频率估计研究

提出多速率短时傅里叶变换(Multi Rate Short Time Fourier Transform,MR-STFT)瞬时频率估计算法,提高了超宽带信号瞬时频率估计精度;该方法将多速率信号处理算法与短时傅里叶变换(STFT)技术相结合,兼顾采样频率和被测频率,将宽频范围进行分段采样,对分段处理结果进行拟合,构成多速率STFT算法,实现超宽带信号瞬时频率的高精度测量;通过对仿真信号和实测信号进行处理,研究了方法的可行性和频率估计精度,结果表明MR-STFT算法较大提高了超宽带信号瞬时频率估计精度,尤其对低信噪比的超宽带信号效果显著。

PPARγ激活对糖尿病兔骨折愈合的影响

目的探讨PPARγ激活对糖尿病兔骨折愈合的影响。方法选取浙江中医药大学动物实验研究中心2016年6月普通级健康雄性兔18只,随机分成对照组、糖尿病组和PPARγ激活组,各6只。糖尿病组和PPARγ激活组建立高血糖动物模型,3组均建立骨折模型。比较3组空腹血糖(FPG)、三酰甘油(TG)、骨形态发生蛋白2(BMP-2)、转化生长因子β_1(TGF-β_1)、血小板衍生因子(PDGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)水平及体质量。结果给药前,3组兔体质量比较,差异无统计学意义(P>0.05);糖尿病组与PPARγ激活组FPG、TG水平高于对照组(P<0.05),而糖尿病组与PPARγ激活组FPG、TG水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。给药后,糖尿病组、PPARγ激活组体质量低于对照组,FPG、TG水平高于对照组(P<0.05);PPARγ激活组体质量高于糖尿病组,FPG、TG水平低于糖尿病组(P<0.05)。糖尿病组治疗1、2、3周时BMP-2、TGF-β_1、bFGF水平低于对照组,治疗1周时PDGF水平低于对照组(P<0.05);PPARγ激活组治疗1、2、3周时bFGF水平低于糖尿病组,治疗2、3周时BMP-2、TGF-β_1、PDGF水平低于糖尿病组(P<0.05)。结论 PPARγ激活后可造成糖尿病患者骨质流失,不利于骨折的愈合。

微米光栅加速度计闭环检测技术优化与设计

提出一种基于Pound-Drever-Hall (PDH)调制技术的新型闭环控制方法,优化了微米光栅加速度计的信噪比和静态检测精度。采用电磁驱动实现自校准和反馈控制,相对于静电驱动降低了功耗提升了反馈效率,解决了开环检测方式下测量范围和灵敏度不可兼得的难题。对系统光学输出的干扰源进行本质分析,通过将闭环误差信号调制到高频,以消除光源自身的波动和杂散光干扰。经过相敏检测器(PSD)和解调滤波器后,得到了高信噪比的闭环误差信号。实验结果表明,微米光栅加速度计闭环检测输出的信噪比相对于开环检测提升了21 dB,0.5 g加速度输入下的偏置稳定性达到0.28 mg。

航电系统仿真环境通信架构研究

航电系统功能复杂且交联众多设备,是现代飞机中的关键组成部分。为了达到在航电系统联试过程进行测试验证与优化的目的,需要构建高效的航电系统联试环境仿真测试平台。该文探讨了不同架构的功能组成及工作原理,并对不同架构进行对比,分析了借鉴高层体系结构(HLA)时间管理机制并可以基于数据分发服务(DDS)实现仿真过程中网络数据交互的航电系统仿真架构。

IKKα基因靶向shRNA真核表达载体的构建及表达

目的:研究短发夹RNA(shRNA)真核表达载体在人脐静脉内皮细胞(HUVECs)中对IKKα基因表达的抑制作用.方法:设计3条靶向IKKα的shRNA,经退火成互补双链,克隆到质粒pGPU6/GFP/Neo中构建重组载体,经酶切鉴定和测序确认后,将3个重组表达载体转染到HUVECs,利用Western blot检测并筛选出抑制效果最好的重组表达载体.结果:通过酶切鉴定和测序分析,靶向IKKα的3个pGPU6/GFP/Neo-shRNA重组载体构建成功,Western blot结果显示pGPU6/GFP/Neo-shRNA3可有效抑制高糖诱导HUVECs中IKKα基因的表达,抑制率为70.6%.结论:靶向IKKα基因的shRNA真核表达载体构建成功,且能有效抑制HUVECs中IKKα基因的表达.

二甲双胍对绝经后糖尿病患者血脂及骨密度的影响

目的观察二甲双胍对绝经后糖尿病患者血脂、骨密度的影响。方法选取2019年1月—2021年3月杭州市第九人民医院收治的绝经后糖尿病患者100例,采用随机单盲法分为对照组和观察组,各50例。对照组予以格列美脲,观察组予以二甲双胍。2组均服用24周后评估疗效。比较2组治疗前及治疗24周后空腹血糖(FPG)、三酰甘油(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平及股骨颈、左髋、腰椎的骨密度。结果与治疗前相比,治疗24周后观察组FPG、TG、LDL-C水平及对照组FPG水平明显降低(P<0.05或P<0.01),且观察组TG、LDL-C水平低于对照组(P<0.01)。与治疗前相比,治疗24周后观察组股骨颈、左髋及L_(1)、L_(2)、L_(3)、L_(4)、L_(1~4)骨密度升高,且观察组高于对照组(P<0.01)。结论二甲双胍不仅可以调控绝经后糖尿病患者的血脂,还可提高患者骨密度。

基于霍夫变换与时频域特征的VNE指示图像自动识别

针对直升机航空电子系统地面联试VNE测试中涉及多个机载传感器变量、覆盖测试所需的用例多,以及测试过程容易受到噪声等因素的影响,提出一种基于霍夫变换和时频域特征的VNE指示图像自动识别算法。首先采用高斯滤波对图像进行增强处理,缓解环境中噪声带来的影响,随后对转换后的二值图像进行霍夫变换直线检测,从而定位有动力VNE和无动力VNE指示线。通过检测实时空速区域,估计实时空速上下位置的刻度值,并提取模板图像和匹配图像的时频域特征,采用模板匹配策略定位其位置,最后根据几何位置关系估算指示线的VNE值。经过自动测试系统验证,结果表明所提出的算法能够高效准确地对VNE进行自动识别。

替米沙坦对高糖状态下血管内皮细胞胰岛素敏感性的影响

目的探讨替米沙坦对高糖状态下血管内皮细胞胰岛素敏感性的影响。方法在细胞培养皿上均匀接种人脐静脉内皮细胞(HUVECs),随机分为高糖组(HG)与替米沙坦处理组(HG+TM)共2组。HG组在含葡萄糖(Glucose)33mmol/L的DMEM完全培养液培养48h。HG+TM组先在含33mmol/LGlucose的DMEM完全培养液培养24h,然后在含替米沙坦500μg/L+Glucose33mmol/L完全培养液培养24h。按照上条件处理结束后,两组细胞在含5.5mmol/L Glucose的DMEM(无血清)继续培养4h,加入终浓度为5mIU/L胰岛素继续培养10 min,最后将两组细胞上清液进行收集,检测细胞上清液中TNF-α、IL-6、NO及ET-1水平进行比较。结果与HG组相比,HG+TM组NO水平升高,TNF-α、IL-6、ET-1水平下降,差异具有统计学意义(P<0.01或P<0.05)。结论替米沙坦可增加高糖状态下血管内皮细胞胰岛素敏感性,其机制可能降低TNF-α、IL-6炎症因子水平有关。

48小时禁食对兔FPG、TG等指标水平的影响

目的探索48小时禁食对兔FPG、TG等指标水平的影响并分析其原因。方法取普通兔12只屏蔽环境饲养3天后,分为对照组和禁食组,禁食组采取禁食不禁水方式处理48小时,对照组给予正常饲养48小时,检测两组FPG、TG、TC、LDL、HDL水平。结果与对照组相比,禁食组TG、TC、LDL水平显著升高(P<0.05或P<0.01);而FPG、HDL水平无统计学差异(P>0.05)。结论 48小时禁食可升高兔TG、TC、LDL水平,而对兔FPG、HDL水平无明显影响。

血管加压素受体2拮抗剂治疗慢性心衰急性发作的疗效观察

目的探讨常规抗心衰治疗效果不佳的慢性心衰急性发作患者采用选择性血管加压素受体2拮抗剂(V2RA)进行治疗的有效性和安全性。方法纳入常规抗心衰治疗一周后无效的慢性心衰(CHF)急性发作者252例,以1:3分为对照组和治疗组,治疗组再根据其基线血钠水平分为正常血钠组(135~145mmol/L)、低血钠组(130~135mmol/L)和严重低血钠组(<130mmol/L),均给予托伐普坦口服治疗。探讨疗效(心功能分级改善、住院时间、体质量变化和NT-ProBNP)和安全性(低钠血症和低血压发生率)。结果(1)疗效。①主要有效性终点:对照组和治疗组显效率差异均有统计学意义(P<0.05),与各亚组间比较,显效率的差异主要来自于对照组和正常血钠组;②次要有效性终点:与对照组比较,治疗组及除严重低血钠组外的其余亚组住院时间更短,差异有统计学意义(P<0.01);出院前或治疗14天时,治疗组及除严重低血钠组外的其余亚组血钠水平显著高于对照组(P<0.05)。治疗组及其各亚组NT-ProBNP水平显著低于对照组(P<0.01)。(2)安全性。治疗期间,对照组和治疗组的高钠血症和低血压发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论对常规治疗无效的慢性心衰急性发作的患者加用V2RA能提高显效率,缩短住院时间,以及更好地改善NT-ProBNP水平。

瑞舒伐他汀联合罗格列酮对糖尿病兔骨折愈合中FPG、BMP-2等指标的影响

目的探索瑞舒伐他汀联合罗格列酮对糖尿病兔骨折愈合的作用,为临床合理用药提供依据。方法将24只兔随机分为对照组、糖尿病组、罗格列酮组、联合组,每组6只。造模成功后,罗格列酮组灌服罗格列酮0.5 mg/kg,联合组灌服罗格列酮0.5 mg/kg+瑞舒伐他汀1.0 mg/kg,其他两组灌服等量0.9%氯化钠,每天一次。3周后和5周后检测空腹血糖(FPG)、三酰甘油(TG)、骨形态发生蛋白2(BMP-2)、转化生长因子β1(TGF-β1)、血小板衍生因子(PDGF)、碱性成纤维细胞生长因子(b FGF)水平及体重并进行比较。结果给药后的第5个周末,与对照组相比,糖尿病组FPG、TG水平升高和体重下降(t分别=28.15、6.77、9.25,P均<0.05)。给药后的第3个周末,与对照组比较,糖尿病组BMP-2、TGF-β1、PDGF水平均降低(t分别=2.44、2.37、2.26,P均<0.05);与糖尿病组比较,罗格列酮组BMP-2、TGF-β1、PDGF、bFGF水平明显降低(t分别=2.25、2.76、5.17、3.40,P均<0.05);与罗格列酮组比较,联合组BMP-2、TGF-β1、PDGF、bFGF水平明显升高(t分别=4.50、4.17、3.34、3.76,P均<0.05)。结论糖尿病对兔骨折愈合有不利影响,联合罗格列酮会加重对骨折愈合影响,而联合瑞舒伐他汀可以逆转此情况,且不影响罗格列酮降低FPG、TG水平和增加体重的疗效。

黄芪联合沙美特罗替卡松治疗慢性阻塞性肺疾病的临床疗效

目的探讨黄芪联合沙美特罗替卡松治疗慢性阻塞性肺疾病的临床疗效。方法选取杭州市大江东医院2017—2018年收治的慢性阻塞性肺疾病患者100例,采用随机单盲法分为对照组与观察组,各50例。对照组给予沙美特罗替卡松粉吸入剂治疗,观察组在对照组基础上给予黄芪片治疗,均连续治疗6周。比较两组临床疗效,治疗前后IgE、T淋巴细胞亚群(CD4^+细胞分数、CD8^+细胞分数、CD4^+/CD8^+细胞比值)、肺功能指标〔第1秒用力呼气容积(FEV1)、FEV1/用力肺活量(FVC)及峰值呼气流速(PEF)〕,并观察两组不良反应发生情况。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗前两组IgE、CD4^+细胞分数、CD8^+细胞分数、CD4^+/CD8^+细胞比值,FEV1、FEV1/FVC、PEF比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组IgE、CD8^+细胞分数低于对照组,CD4^+细胞分数、CD4^+/CD8^+细胞比值,FEV1、FEV1/FVC、PEF高于对照组(P<0.05)。两组患者均未出现严重不良反应。结论黄芪联合沙美特罗替卡松治疗慢性阻塞性肺疾病的临床疗效确切,可有效改善肺功能、控制临床症状。

杭州市大江东医院青霉素钠稀释溶媒品种及剂量使用情况分析

目的分析杭州市大江东医院青霉素钠稀释溶媒品种及剂量使用情况,为临床合理用药提供依据。方法采用本院信息系统,回顾性抽取2013年使用青霉素钠药物的门诊处方618份,通过查阅相关资料,分析青霉素钠稀释溶媒使用品种及剂量。结果青霉素钠稀释溶媒品种有4:1葡萄糖氯化钠注射液(GNS)、0.9%氯化钠注射液(NS),使用率分别为1.3%,98.7%。青霉素钠稀释溶媒品种使用合理率为98.7%(610/618),剂量使用合理率为96.6%(597/618)。口腔科、妇产科溶媒品种使用均合理,口腔科及其他科室溶媒剂量使用较合理,妇产科溶媒剂量使用不合理。结论本院青霉素钠稀释溶媒品种及剂量使用基本合理,但也存在不合理现象,需采取积极的干预措施促进临床合理用药,确保患者用药安全。