神经内镜血肿清除术治疗慢性硬膜下血肿的临床价值

目的分析神经内镜清除术对慢性硬膜下血肿的临床治疗价值。方法选取2018年3月至2022年3月本院收治的68例慢性硬膜下血肿患者进行回顾性分析,根据病人选择手术方法不同,将68例患者分为两组,观察组37例,行神经内镜清除术,对照组31例,行软通道引流术。结果观察组留置引流管及住院时间更短,术后1周的血肿清除率更高(P<0.05);术后1周时,对照组患者的GSH-Px、SOD指标水平均小于观察组,而MDA水平略大于观察组(P<0.05);观察组术后并发症发生率(10.81%)与对照组(16.13%)无明显差异,比较无统计学意义(χ2=0.7631,P>0.05)。结论神经内镜清除术在治疗慢性硬膜下血肿方面具有更好的临床疗效,血肿清除率高,留置引流管时间短,此术式也可减轻患者的氧化应激反应,适合临床选择应用。

三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现

全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动,在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现,对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化,最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器,搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动机器人控制系统方案。