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一种多功能控制的仿生机械手
1
作者
甘国霖
卢丽金
+2 位作者
张德鑫
卢乃钰
陈展鹏
《电子技术与软件工程》
2023年第3期103-107,共5页
本文通过对仿生机械手进行了进一步的探讨,同时也设计一款基于图像识别、手势控制、脑电控制和远程APP操控于一身仿生机械手。仿生机械手是一种基于人类活动的仿生机器人技术,它借鉴人体手部运动方式,实现对物体的抓取。它的出现给人类...
本文通过对仿生机械手进行了进一步的探讨,同时也设计一款基于图像识别、手势控制、脑电控制和远程APP操控于一身仿生机械手。仿生机械手是一种基于人类活动的仿生机器人技术,它借鉴人体手部运动方式,实现对物体的抓取。它的出现给人类生产和生活带来便利和效率提升,同时也帮助人类的科技发展跨入新的纪元。
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关键词
体感手套
TGAM
图像识别
IOT物联网
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题名
一种多功能控制的仿生机械手
1
作者
甘国霖
卢丽金
张德鑫
卢乃钰
陈展鹏
机构
广西民族师范学院数理与电子信息工程学院
出处
《电子技术与软件工程》
2023年第3期103-107,共5页
基金
2022年广西大学生国家级大学生创新创业训练计划项目《ESP32仿生机械手臂》(项目编号:202210604048)。项目名称:ESP32仿生机械手臂。
文摘
本文通过对仿生机械手进行了进一步的探讨,同时也设计一款基于图像识别、手势控制、脑电控制和远程APP操控于一身仿生机械手。仿生机械手是一种基于人类活动的仿生机器人技术,它借鉴人体手部运动方式,实现对物体的抓取。它的出现给人类生产和生活带来便利和效率提升,同时也帮助人类的科技发展跨入新的纪元。
关键词
体感手套
TGAM
图像识别
IOT物联网
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多功能控制的仿生机械手
甘国霖
卢丽金
张德鑫
卢乃钰
陈展鹏
《电子技术与软件工程》
2023
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