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空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模 被引量:1
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作者 张平 卢人庆 梁斌 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期8-12,共5页
为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性... 为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈. 展开更多
关键词 空间机器人 遥操作 可靠性 随机回报网
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