激光雷达与相机联合标定进展研究

针对激光雷达与相机标定精度会极大地影响定位初始化,融合定位算法对标定参数的准确性非常敏感,会严重降低融合定位算法的性能和可靠性等问题,提出一种激光雷达与相机联合标定分类方法:论述激光雷达与相机联合标定领域的最新的研究进展;重点分析和总结基于特征的标定方法、基于运动的标定方法、基于互信息的标定方法和基于深度学习的标定方法的突出研究成果;总结出4种标定方法的开源代码工具集,并对这4种标定方法的特点、标定精度和自动化程度进行分析比较;最后,展望激光雷达与相机联合标定研究的发展趋势。

国外卫星导航系统发展现状与趋势

为了进一步研究全球卫星导航系统,介绍了国外卫星导航系统如美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)及欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)近5年来的发展情况,对比分析了各主要卫星导航系统面临的问题及发展趋势,给出了国外卫星导航系统发展趋势对我国卫星导航系统发展的启示。

星载BDS/GPS低轨卫星自主定轨精度分析

为了进一步研究低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现自主定轨的热点问题,讨论了基于星载BDS/GPS自主定轨需要考虑的数学模型,提出了顾及动力学模型的Helmert方差分量估计实现基于星载BDS/GPS自主定轨的方法,并阐述了方法的原理及自主定轨的过程;然后基于自主研发程序,利用高动态信号仿真器仿真的星载BDS/GPS数据验证了基于星载BDS/GPS自主定轨的可行性及其能达到的精度。结果表明,顾及动力学模型的Helmert方差分量估计既可以较好地解决BDS/GPS观测值的合理定权问题,又可以有效地减弱粗差的影响,提高定轨精度。

Tianhui-1C卫星数据质量分析及精密定轨

对Tianhui-1C卫星的星载双频GPS数据进行质量分析,利用伪随机脉冲方法进行简化动力学定轨,采用重叠弧段比较法对其精密定轨精度进行初步分析,并从理论上分析星载GPS接收机由单频改为双频对测图精度的影响。实验表明,Tianhui-1C卫星的星载GPS观测数据完整率优于80%,周跳比优于47,L1频点的多路径误差约0.22m,L2频点的多路径误差约0.23m,LC组合观测值的验后残差RMS优于9.7mm。采用轨道重叠弧段比较法对两个时段共48h的星载GPS数据进行精密定轨精度比较,三维精度优于3.65cm。定轨精度的提高,可使无地面点控制条件下等高线间距(CI)精度提高3.866m,高程误差提高1.171m。

浅谈农村小学网络化德育环境的构建

社会的发展和素质教育的全面实施．赋予了德育工作以社会性、开放性、实践性等时代特点，建立学校、家庭、社会三结合的德育教育网络是顺应时代发展趋势的必然要求。德育工作是一项系统工程，学校作为教育的主体，在教育合力的形成中起着指向和引导作用，担负着组织者的角色。

基于“互联网+核心素养”视域下的初中数学“六关教学法”的实践研究

新时代,我国确定了“立德树人”教育改革指导思想,强调以课程为载体,以课堂为主阵地,落实指导思想.而数学核心素养是当前中小学数学界最热门的词汇之一.在数学教学中,要想提升学生的数学核心素养,不能简单地通过模仿、记忆来完成,它更需要的是学生对知识点的理解与感受,需要学生主动构建,而不是教师给予式的灌输.所以,基于“互联网+数学核心素养”视域下的数学课堂教学,就要以学生为本,从学生的视角出发,从关注学生的全面发展出发,以此来变革我们的数学教学方法.经过多年的课堂教学实践研究,我们创造性地发现一种科学性、实用性的数学课堂教学“六关教学法”.

美国国家空间参考系统现代化进展

美国国家空间参考系统目前使用的是NAD83(2011,MA11,PA11)和NAVD 88,计划2022年~2025年将完成几何基准与物理基准融合的新大地基准NSRS2022,实现美国国家空间参考系统的现代化。为了升级NSRS.NGS将替换3个NAD83框架为4个新的四个地球参考框架和替换所有的垂直基准包括1988北美垂直基准NAVD88为一个新的重力基准。本文重点介绍了美国国家空间参考系统现代化目标及近年来的进展,最后探讨了NSRS现代化给我国空间参考系统建设的启示。

校园文化莫“矮化”

校园文化是学校的精神和灵魂，是学校整体育人环境不可分割的重要组成部分。校园文化建设是学校内涵发展的重要内容。随着社会的发展，教育投入的不断加大，广大农村学校的办学条件得到了根本的改变，如何加强校园文化建设，提升校园文化的品位并形成特色，是每位教育者必须思考的问题。

星载BDS/GPS低轨卫星定轨精度分析

针对低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现定轨将成为定轨领域热点的现状,该文讨论了基于星载BDS/GPS实时定轨和精密定轨需要考虑的数学模型,阐述了实时定轨和精密定轨的模型差异。基于自主研发程序,利用高动态信号仿真器仿真的星载BDS/GPS数据研究了基于星载BDS/GPS实时定轨和精密定轨的可行性及其能达到的精度。试验结果表明,星载BDS/GPS实时定轨位置精度为1.19m,速度精度为2.35mm/s。GPS信号发生中断时即仅采用BDS观测数据进行实时定轨时,三维位置误差达到3.73m;星载BDS/GPS精密定轨位置精度为2.30cm,仅采用BDS观测数据进行精密定轨时,三维位置误差可达到8.26cm。