智能物流搬运小车

针对现有技术的不足,我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动,利用舵机和取舞爪进行货物抓取,利用齿轮、齿条机构实现传动定位,利用open MV实现精准识别。试验结果表明,该物流搬运小车可在一定的范围内对形状规则的货物进行自主搬运,符合设计要求,具有一定的应用价值。