空间机器人遥操作系统设计

为了帮助操作者快速直观地规划空间机器人轨迹,开发了一种遥操作系统,该系统由预测仿真软件、图像监控软件、任务规划软件和手控器4个子系统构成。基于遥操作系统进行了3项实验。一是对于系统的双边力反馈功能进行了实验,操作者可以根据时延大小实时调整手柄运动的速度;二是进行了单关节故障仿真实验,通过容错规划后空间机器人仍能以固定姿态完成观测成像任务;三是进行了碰撞检测仿真实验,利用实时遥编程功能可以验证规划路径的合理性,避免碰撞发生。

机械电子工程中人工智能技术的有效运用分析

人工智能技术近些年被广泛应用到机械电子工程领域之后,促使该领域表现出了越发明显的智能化特点,而且也实实在在的推动了机械电子工程领域的更好发展。本文简要分析人工智能技术的具体内涵,指出机械电子工程对于人工智能技术的一些应用,对于电气自动化中人工智能技术展现出来的重要意义加以明确,最后以此为基础展望机械电子工程未来对人工智能技术应用的发展前景。