一种干式变压器搬运机器人多传感器融合地图构建方法

为了实现电网系统中干式变压器精准搬运及放置,提出了一种基于多传感器融合构建地图的方法。对惯性测量单元、二维激光雷达、红外传感器进行数据融合,构建配电房室内外环境的二维栅格地图,以实现干式变压器机器人的定位、导航和避障。仿真结果表明,文章所提方法是可行的。

户外设备操作平台结构设计优化研究

随着社会的进步和发展,城市化进程加快,工业用地和居民住房需求越来越大,用电量随之扩大。变配电设备户外配置也随之增多,户外配置主要分布在马路边、绿化带或房屋边缘处,为了减少占地面积和水浸的风险,造成了户外变配电设备水平基础操作平台空间过小,设备基础也相应增高。工作或检修需增加辅助操作平台,常规辅助操作平台车辆携带和现场放置都不方便,为解决工作或检修时操作平台过小、过低,减少占地空间和受地形影响等不安全因素,本文结合户外操作平台的现状,对于户外设备操作平台结构化设计的方案进行探讨,研制了暗装、明装抽屉式户外设备操作平台。

浏阳市“存量置换,退保平衡”生态环保养殖发展新模式探索与实践

浏阳市以新发展理念和绿色生态养殖为导向,坚持政府引导、龙头带动,突出养殖产业"规模化、标准化、生态化、智能化、现代化"方向,积极探索并试点推进"存量置换,退保平衡"模式,将标准化生态环保养殖发展与落后养殖产能退出有机结合,控制畜禽养殖总量,优化养殖区域布局,最终实现生产发展与环境承载力相适应的现代化生态循环农业格局。

新冠肺炎疫情背景下学生心理健康教育有效途径的研究

新型冠状病毒肺炎属于一种传染性疾病,因此该疾病在全球爆发的时候,对人们的生产生活以及学习等方式都产生了重要的影响。我国自新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,各种防御措施使我们充分的认识到疫情所造成的危害以及防疫的重要性。因此针对学生的心理健康进行研究和分析,从而探索新型冠状病毒肺炎疫情背景下学生心理健康教育的有效策略,对于新时代培养新生健康的社会主义接班人,提高教学质量促进学生快乐健康的成长有非常重要的现实意义。

输变电工程的造价及成本管理的方法

输变电工程是影响电网系统稳定的基础工程,投入很大,如果造价及成本管理不到位,就会造成材料浪费、成本偏高,进而影响工程的经济效益。

利用免疫抑制素(IHN)在肉牛繁殖技术中的应用效果初报

为研究免疫抑制素(IHN)对提高母牛同期发情与受胎率的应用效果,试验于2016年对浏阳某牛场81头能繁母牛进行同期发情处理,试验分为二次PG法(组1)、二次PG法+免疫抑制素(组2)两种激素组合方式。结果表明:(1)两组的发情率都达到了70%以上,受胎率也达到了65%以上,均可以满足肉牛的实际生产需要;(2)组2的发情率和受胎率均显著高于组1(P<0.05),这说明添加IHN可有效提高母牛发情后的成熟排卵率;(3)两组的双胎率均为0%,添加IHN虽然提高了成熟排卵率,但对于单次发情多个排卵的影响仍不明显,未达到试验预期,这可能是因为牛是单胎动物,其卵巢卵泡发育与排卵的机理更为复杂有关,对于应用IHN诱发肉牛产双胎的处理技术仍有待进一步研究与探讨。

浅谈动物疫病防控新形势下外购仔猪的饲养管理技术要点

在非洲猪瘟防控形势依然严峻而尚无有效疫苗和药物用于防治的情况下,文章从养殖场(户)生产区及周边环境防疫安全、外购仔猪来源安全、仔猪入场前后的饲养管理等方面进行阐述,致力于帮助想继续发展生猪养殖的养殖场(户)提高疫病防控能力和猪群健康水平,逐步增加区域生猪产量和猪肉供应。

一种利用黑水虻生物转化鸡粪的生态处理模式探索

本文以蛋鸡生态养殖为例,研究以新鲜鸡粪养殖黑水虻,产出新鲜黑水虻虫体或以水虻为原料的昆虫蛋白以及以水虻粪为原料的有机肥料,使鸡粪全部“变废为宝”资源化利用、粪污“零排放”的一套生态处理系统,力求探索出一种“养殖+生物转化+种植”的生态循环农业发展新模式。

中草药对山羊病原菌体外抑菌作用试验

为了探讨中草药对山羊病原菌的抑菌作用,试验采用试管倍比稀释法,以蒲公英、白花败酱草、马齿苋3种中草药水提物对山羊大肠杆菌、沙门杆菌、葡萄球菌3种致病菌进行体外抑菌试验。结果表明:白花败酱草、马齿苋、蒲公英对山羊大肠杆菌的最小抑菌浓度分别是62.5,125,250 mg/mL;对沙门杆菌的最小抑菌浓度分别是125,250,250 mg/mL;对葡萄球菌的最小抑菌浓度分别是62.5,250,125 mg/mL。白花败酱草对山羊大肠杆菌、葡萄球菌、沙门杆菌抑菌效果较好;马齿苋对山羊大肠杆菌抑菌效果较好;蒲公英对山羊葡萄球菌抑菌效果较好;马齿苋、蒲公英对山羊沙门菌次之。说明这3种中草药对山羊3种病原菌均有不同程度的抑制作用。