一种光学陀螺随机误差在线补偿方法

光学陀螺随机误差在线补偿方法通常先离线建立随机误差模型,再利用Kalman滤波在线补偿随机误差。受陀螺仪自身性能稳定性以及外界环境的影响,离线建立的随机误差模型应用于在线补偿时会出现偏差;外界环境变化导致量测噪声统计特性具有时变性,不满足Kalman滤波必须已知噪声先验统计的要求,这2个因素均会降低随机误差的在线估计精度。提出一种基于自适应滤波的随机误差在线补偿方法。通过引入虚拟噪声,将随机误差模型偏差的影响归结为时变虚拟系统噪声;进而利用渐消记忆时变噪声估值器,对虚拟系统噪声和量测噪声的统计特性进行估计与修正,消除随机误差模型偏差及量测噪声时变的影响。试验结果表明,所提方法可以实现对随机误差的高精度在线补偿,具有一定工程应用价值。

属性约简准则与约简信息损失的研究

属性约简是粗糙集的重要研究内容,信息熵是度量信息量的方法.在研究绝对约简和几种相对约简的基础上,归纳出属性约简的一般准则.定义了基于条件属性信息熵的属性约简和基于联合熵的属性约简,研究了几种属性约简与绝对约简之间的关系.定义了基于条件属性信息熵的约简信息损失,澄清了属性约简不损失信息的含糊观念,指出了属性约简只是在约简准则意义下不损失信息,在信息熵意义下可能损失信息.为进一步研究粗糙集、粒计算中属性约简与分类夯实了信息论基础.

知识系统中全粒度粗糙集及概念漂移的研究

概念漂移探测是数据流挖掘的一个研究重点,不确定性分析是粗糙集理论的研究核心之一.大数据、数据流中存在不确定变化和概念漂移现象,但是,除F-粗糙集外,几乎所有的粗糙集模型都是静态模型或半动态模型,专注于各种不确定性研究,难以处理不确定性变化,也难以探测概念漂移.结合量子计算、数据流、概念漂移和粗糙集、F-粗糙集的基本观点,以上、下近似为工具,定义了知识系统中的全粒度粗糙集和上、下近似概念漂移,上、下近似概念耦合等概念,探讨了全粒度粗糙集的性质,分析了知识系统内概念的全局变化.全粒度粗糙集继承了Pawlak粗糙集和F-粗糙集的基本思想,以上、下近似簇为工具表示了概念在知识系统内的各种可能变化.用嵌套哈斯图表示了概念不同情况下的同一性和差异性:同一层内的表示没有发生概念漂移,不同层内的表示发生了概念漂移.以正区域为工具,定义了决策表中的全粒度正区域和概念漂移、概念耦合等概念,探究了全粒度正区域的性质,分析了决策表内整体概念的全局变化.全粒度正区域表示了决策表中各种可能情况下的正区域,用嵌套哈斯图表示了正区域簇的同一性和差异性:同一层内没有发生相对于正区域的概念漂移,不同层内发生了相对于正区域的概念漂移.在全粒度粗糙集意义下,定义了全粒度绝对约简、全粒度值约简、全粒度Pawlak约简等属性约简,并探讨其性质.与大部分的属性约简不同(仅仅与并行约简和多粒度约简类似),全粒度属性约简要求概念的所有可能表示不发生概念漂移.进一步探讨了属性约简的优缺点,属性约简使得概念的表示变得单一,冗余属性的存在增加了概念表示的丰富性、多样性.在认识论方面,以粗糙集和粒计算为工具分析了人类认识世界的局部性与全局性,对人类认识世界的方式进行了进一步探讨.全粒度粗糙集在一定意义下能够表示人类认识的复杂性、不确定性、多样性、层次性和动态性,在量子计算的帮助下能够从一个粒度转跳到另一个粒度并且毫无困难.全粒度粗糙集的研究及其中的概念漂移探测为各种条件下的概念漂移探测和人类智能的模拟提供了有益的启示.

概念的属性约简及异构数据概念漂移探测

粗糙集是粒计算的一种重要方法,数据异构性是大数据的一种特征.针对异构数据问题,探索了粗糙集属性约简的本质,提出了概念属性约简的定义,它兼容值约简、Pawlak约简和并行约简.探究了概念属性约简的性质,提出了异构数据的属性约简方法和概念漂移探测方法.理论分析和示例表明了这些方法的有效性.为粗糙集、粒计算融入大数据的时代潮流提供了一种新方法.

高轨GNSS信号可用性分析

全球卫星导航系统(GNSS)具有自主性强、实时性强、定位精度高、成本低的特点,目前已在地面和中、低轨用户中得到广泛应用。然而在高轨环境中,由于地球的遮挡以及信号传输距离的增加,GNSS信号的可用性受到很大的限制,制约着GNSS在高轨卫星自主导航中的应用与发展。针对高轨GNSS信号可用性存在的未知问题,本文从GNSS卫星的可见性、多普勒频移及其变化率、几何精度因子等方面对高轨GNSS信号可用性进行了全面系统的分析。基于GNSS链路传播的特点分析了高轨GNSS信号的空间覆盖特性和强度分布特性,进而对高轨GNSS卫星可见性进行了评估。利用捕获模型和锁相环模型探究了多普勒频移及其变化率对信号捕获、跟踪性能的影响,定量计算得到了不同GNSS组合方式的几何精度因子及其变化情况。

秦巴山区刺梨资源与利用

据实地考察分析及参考有关资料，对陕南秦巴山区野生刺梨的分布规律、生态习性、营养价值、开发利用进行了论述。

一种高精度加速度计标定方法

离心机标定能够持续提供大于1g的向心加速度,可以充分激励加速度计的高阶非线性项,已经成为标定高精度加速度计最常用的方法。但受试验设备误差的影响,传统的离心机标定模型精度较低,从而导致传统标定方法的标定精度较差,为此,本文提出了一种高精度加速度计标定方法。通过引入数理统计学中半参数回归的思想,将试验设备误差引起的系统误差视为非参数向量,建立了一种包含试验设备误差的高精度半参数标定模型,进而采用自然样条半参数估计法对待标定参数和非参数向量进行估计,消除试验设备误差对待标定参数标定精度的影响。仿真验证表明,所提方法可以有效估计由试验设备误差引起的系统误差,具有比传统标定方法更高的标定精度。

基于陀螺仪/BDS的多飞行器编队相对定姿方法

多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、工作效率高,是未来航空领域发展的重要趋势。连续高精度的相对姿态信息对编队队形的保持或重构必不可少,这对相对定姿的精度和连续性提出更高要求。为了提高相对定姿精度和连续性,设计了一种基于陀螺仪/BDS的相对定姿方案。采用BDS差分技术消除了载波相位中的公共误差,利用高精度双差载波相位进行量测更新,提高了相对定姿的精度。同时,基于飞行器之间的相对姿态模型,利用陀螺仪测得的角速度进行一步预测,解决BDS不可用时无法得到相对定姿结果的问题,提高了相对定姿的连续性。仿真验证表明,所设计方案不仅可以实现高精度相对定姿,并且在可用星少于四颗时仍具备较高精度的相对定姿能力,能够满足多飞行器编队对相对定姿精度和连续性的要求。

杂交玉米高产栽培技术模型探讨

采用“４１６－Ａ”最优混合设计研究杂交玉米露地高产栽培中不同密度和氮、磷、钾不同施肥量等四因子与产量之间的关系；建立四元二次回归方程，经过试验及计算机寻优，得出了四因子高、中、低水平下的最佳数量配比模型，对模型进行大田验证和示范，证实符合本地实际，合理有效，可以作为指导本地玉米生产依据。

《立春》小人物，大梦想

我承认一开篇的时候,就被蒋雯丽丑陋的扮相吓了一跳。这个身材臃肿、满面疙瘩与黑斑而且一嘴龅牙的女人,原本只是市井生活里擦肩而过的普通女人,她应当挽起袖子,在搓衣板上哧啦哧啦地搓洗衣服,或者在胃痛以后,端起一碗八宝粥没有任何形象地狼吞虎咽。去掉王彩玲夺目的艺术天赋,在很多时候,她只是这样平凡的小人物。然而正是她的天赋与梦想,又使她如此不凡。起初,在导演一笔一划缓慢而有力的陈述中,她似乎永远只能站在被遗弃的深海里。

Google X的那些酷点子

在LarryPage的管理下，Google越来越专注于核心业务，与此同时，SergeyBrin手下的GoogleX却尝试着各种疯狂的主意。GoogleGlass、ProjectLoon和无人驾驶汽车，都是出自于GoogleX实验室。这几个项目其实不会使人觉得难以理解。我们很容易将它们与Google崇尚数据的文化联系起来，甚至能够看到它们未来的商业前景。但是你是否知道．在Googlex里，工程师们还试图建造更为古怪的东西．比如悬浮滑板和太空电梯？

车联网呼叫中心的价值

尽管存在争论，但不可否认的是呼叫中心已经作为国内大多数车联网方案的“标配”服务。

新形势下的企业竞争策略(下)

由于人民币升值和欧美经济衰退等原因,消费品出口受困,外贸企业该如何转型?做内销一定要做品牌吗?国内服装零售市场竞争白热化,旗舰店、大店是否值得依靠?在已升级的消费品市场上,便宜的产品会赢得竞争吗???针对这些提问,香港西旗商业策划公司奉上独家观点。

绝地反击 休闲服装中小品牌的突围之道

老兄,生意不好做吧? 其实您就是不说,地球人也都知道:本来用人成本已经很高了,再遇到《劳动合同法》的实施,还有出口退税率变化、原材料上涨、股市暴跌、银根抽紧,一连串的不利因素还没有来得及消化,这会儿又遭遇全球经济衰退、金融海啸……这日子,还让不让人活了? 好了好了,咱们先别抱怨了,日子肯定还得要过下去。这里有一些对策,我们将其汇集成"休闲服装中小品牌的突围之道",供您参考。

新形势下的服装企业竞争策略(中)

由于人民币升值和欧美经济衰退等原因,消费品出口受困,外贸企业该如何转型?做内销一定要做品牌吗?国内服装零售市场竞争白热化,旗舰店、大店是否值得依靠?品牌扩张还有什么新动向?美特斯·邦威上市了,很多企业也在筹划,上市融资是今年服装企业壮大的灵丹妙药吗?在已升级的消费品市场上,便宜的产品会赢得竞争吗?……针对这些提问,香港西旗商业策划公司奉上独家观点。

新形势下的纺织服装企业竞争策略(上)

由于人民币升值和欧美经济衰退等原因,消费品出口受困,外贸企业该如何转型?做内销一定要做品牌吗?国内服装零售市场竞争白热化,旗舰店、大店是否值得依靠?品牌扩张还有什么新动向?美特斯·邦威上市了,很多企业也在筹划,上市融资是今年服装企业壮大的灵丹妙药吗?在已升级的消费品市场上,便宜的产品会赢得竞争吗?......针对这些提问,香港西旗商业策划公司奉上独家观点。

回归品牌之路

识别同质化、产品同质化、传播同质化、促销同质化……太多的同质化造就了中国本土品牌群。相对而言,成功的国际品牌都有着鲜明的个性和独特的主张,首先他们是自己领域的"一哥",其次才是世界知名品牌。