桥式起重机防摇控制算法综述

结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。

我国第四方物流发展问题研究

现阶段,物流迎来了属于它的时代,但是就物流业目前的发展状况来看,还存在相当多的问题,目前互联网与第四方物流有效整合成为重中之重,是实现社会经济可持续发展的重要基础。物流体系的改进,物流人才和资源的整合,都为我国物流业的发展奠定了基础。文章详细阐述了我国现阶段发展第四方物流存在的问题,并且针对这些问题综合分析,总结了发展第四方物流过程中的应对策略。

高质量发展背景下山东省生态文明建设与新型城镇化协调发展研究

基于综合评价法、协调发展函数和全局自相关分析法,对2009~2018年山东省新型城镇化及生态文明建设水平、协调关系以及空间关联性进行了分析。结果表明:①研究期内,山东省生态文明发展指数与城镇化发展指数在整体上都呈上升的趋势;②各地市两系统耦合协调发展水平在时间上呈平稳上升状态;在空间上呈对称分布的空间格局;③各地市生态文明建设和新型城镇化耦合协调度从强集聚分布逐渐变为弱集聚分布,最终在空间上呈随机分布的演变特征。

高质量发展背景下山东省新型城镇化水平测度及协调发展研究

实现人口、经济和空间城镇化的协调有序发展,可以有效推进城镇化高质量发展。基于熵权法与协调发展函数,对2018年山东省人口、经济和空间城镇化水平及其协调关系进行分析。结果表明:(1)山东省新型城镇化发展水平存在区域性差异。(2)山东省新型城镇化子系统发展水平呈现经济城镇化>空间城镇化>人口城镇化趋势,且各子系统城镇化存在较强的空间异质性。(3)各地市城镇化子系统协调发展水平存在差异性。(4)山东省综合城镇化协调发展整体水平不高,且区域发展不平衡。最后针对山东省城镇化协调发展现状,提出相应对策。

发酵桑树代替豆粕日粮对陆川猪血液生化指标和屠宰性能影响

目的探讨发酵桑树全部或部分代替豆粕日粮对陆川肉猪血液生化指标及屠宰性能影响效果。方法试验选取36头陆川育肥肉猪随机分为3组,每组12头,分别饲喂发酵桑树代替全部豆粕(试验A组)或50%豆粕(试验B组)与对照组(全价日粮),对各组猪生化指标和屠宰性能进行测定,试验期90 d。结果饲喂添加不同水平发酵桑树日粮的试验日粮与对照组比较,试验A组血液中葡萄糖、胴体膘厚和脂率含量与试验B组、对照组比较显著降低,而猪瘦肉率显著提高。结论陆川育肥猪饲喂发酵桑树代替全部豆粕日粮,可提高猪胴体瘦肉率。

基于粒子群算法的桥式起重机模糊PID防摇控制

为解决桥式起重机起吊过程中存在的吊重摇摆问题,对起重机防摇控制算法进行研究,提出一种基于粒子群算法的模糊PID(Proportion Integral Differential)防摇控制方法。当起重机的驱动力相同时,以吊重的停摆时间和最大摆幅为优化指标,分别采用粒子群模糊PID算法和传统的PID算法进行防摇控制仿真。仿真结果表明:与传统的PID防摇算法相比,粒子群模糊PID防摇算法在快速性、稳定性和鲁棒性等方面的表现均有显著改善。

世界医学科学研究领域重心转移规律--以国际医学科学奖为例

为推进“健康中国”建设,响应坚决打赢新冠疫情防控攻坚战的要求,我国迫切需要重视国际医学科学领域发展前沿和趋势,有预见性的开展科研攻关。文章运用生命科学和医学领域国际奖项构建衡量医学领域国际影响力的获奖指数(指数与比例),运用1901-2021年649位获奖者及其获奖成果相关数据,对国际医学三大领域及其下属46个子领域进行分析,揭示121年间世界医学科学研究领域重心阶段性转移规律,并进行趋势预测。研究发现:(1)世界医学科学三大领域内部呈现“小聚焦,大分散”的多极化发展趋势,少数子领域始终占据研究前沿,其他子领域呈现阶段性显现特征;(2)世界医学科学三大领域间重心由非传染性疾病与生物化学两者相持,转向重点关注生物化学领域,传染病呈现阶段性显现特征;(3)预测世界医学科学研究领域内及领域间均会呈现不同程度的重心偏移现象。