跟驰中的驾驶人自稳定控制及网联辅助驾驶策略

为探究交通状态及演化趋势在驾驶人自稳定控制(SSC)中的作用,提出了考虑驾驶人交通态势估计的自稳定跟驰模型.首先,基于SHAP解释模型和不同交通状态下速度差敏感性系数分布差异,解析了前方交通状态对驾驶行为的重要作用以及在驾驶人自稳定控制中的影响机制.其次,在全速度差模型(FVDM)中引入表征驾驶人对前方交通态势感知与估计的参数,提出了一种改进的自稳定全速度差模型(SS-FVDM).然后,对原始和改进后的模型进行了参数标定和对比验证.最后,为弥补SSC的局限性,开发了一种新的网联辅助驾驶策略来实现SSC效果的稳固和进一步提升,并基于线性稳定分析理论,推导了模型的稳定性条件.结果表明:相比于FVDM,SS-FVDM具有更大的稳定区间和更高的拟合精度,并能够很好地捕捉驾驶人在自稳定控制下的松弛行为特征.此外,基于SSC所开发的网联辅助驾驶策略能够更大程度地提升交通流稳定性.

纤维支气管镜的临床急诊应用价值探讨

目的：探讨纤维支气管镜对呼吸道危急重症患者的诊断及抢救治疗价值。方法：对不同病因致急性肺不张并严重低氧血症１２例，支气管异物７例，手术患者术前气管插管困难，协助麻醉科引导气管插管１９例，中等及少量咯血（咯血期间）３８例，共７６例患者进行急诊纤维支气管镜检查、治疗。结果：１２例急性肺不张经吸引清除痰、血痂后全部一次性肺复张、严重低氧血症纠正；支气管异物顺利摘取５例；协助麻醉科引导气管插管１９例，均一次插管成功，３８例咯血患者全部明确出血部位、病因，同时应用止血药冲洗后均达到止血的目的。结论：急诊纤维支气镜的临床应用。

支气管肺泡灌洗液聚合酶链式反应与腺苷脱氨酶检测肺结核的临床意义

目的：通过观察支气管肺泡灌洗液（BALF）的聚合酶链式反应（PCK）与腺苷脱氨酶（ADA）检测，探讨诊断肺结核的临床意义．方法：同时分别对肺结核和支气管内结核（结核组）30例、支气管炎和支气管扩张（支炎组）42例、支气管肺癌（肺癌组）79例、食道癌和胃癌等（肺外肿瘤组）21例进行检测．结果：四组BALF的TB—DNA—PCR检测阳性率分别为76％、28．6％、31％、9．1％，经X2检验结核组对其它三组差异有显著意义（P＜0．001），BALF的ADA检测分别为11．52±8．26、12．47±8．64、10．82±11．34、10．39±11．11，经t检验无显著差异性（P＜0．05）．结论：提示BALF的TB—DNA—PCR检测对诊断结核病具有高敏感性及特异性．

高压氧治疗后循环缺血36例疗效观察

[目的]观察高压氧治疗后循环缺血的疗效.[方法]66例后循环缺血患者随机分为治疗组36例和对照组30例.对照组用常规治疗,治疗组用常规治疗加高压氧治疗,疗程20d,每天1次.观察和比较两组治疗前后的临床疗效和左椎动脉、右椎动脉、基底动脉的收缩末期最大流速(Vs)、脉动指数(PI)的变化及血液流变学的变化.[结果]治疗组总有效率88.89%,对照组总有效率63.33%,两组疗效比较差异有显著性(P<0.05).[结论]高压氧治疗能有效的提高后循环缺血的疗效.

轨迹数据驱动的单点信号交叉口运行效率评价方法

为解决信号交叉口运行效率评价方法偏理论化、实用性不强等问题,以出租车、公交车、驾图(车联网)多源GPS轨迹数据为基础,充分利用车辆减速、停车、加速等连续速度变化特征及位置信息,提出交叉口个体车辆排队长度、通行时间、停车次数等交通参数提取技术。基于此,构建以信号交叉口运行指数为一级指标,车辆平均通行时间,第95%分位排队长度,两次停车率为第二级指标的评价指标体系,基于高斯混合聚类模型对综合运行指数进行分级量化,最终确定五级服务水平评价标准。实例表明:采用本文方法能够比较准确地反映不同时段交叉口各转向、进口道及交叉口整体运行水平,最大排队长度与实际相对误差约15%左右,优于仿真结果;除样本不足情形以外,服务水平评价结果比仿真更贴近实际运行情况,验证了本文方法的技术可行性及评价结果的客观真实性。

基于多源轨迹数据的信号交叉口运行评价研究

针对目前信号交叉口运行评价指标估算模型大多需要人工采集、输入多元交通参数,且假设条件较多的局限,考虑到现状评价方法不能有效支撑交叉口绿灯时间分配失衡、车道功能划分不当等问题甄别及交叉口信号控制多方案选择与优化,依据多源轨迹数据特征及交叉口车辆运行特性,论证了基于大样本车辆轨迹数据批量提取排队车辆交叉口通行时间、初始排队长度的技术可行性,提出了基于交叉口通行时间、排队长度、二次停车率的信号交叉口运行评价体系。

市政道路钢纤维复合混凝土井座井盖的应用

在市政道路建设中,道路排水检查井和进水井是必不可少的设施。采用何种材料的检查井井座井盖就成了市政建设技术人员的任务,要求做到防盗,安全,经济。钢纤维复合混凝土井座井盖具备所有技术要求,是市政道路建设的首要选择。结合我们在实际使用中的经验,对钢纤维复合混凝土井座井盖生产和使用方面进行详细说明,希望对市政道路施工技术人员有一定的帮助。

浅议城市道路旧水泥混凝土加铺沥青砼改造施工质量控制

在进行道路旧水泥混凝土道路沥青加铺层改造时,对原结构层的调查和施工处理以及沥青砼层施工控制是保证加铺层质量的关键。从防止反射裂缝的机理出发,阐述了加铺层整个施工工艺的质量控制要点,并初步评价了其实施效果。

注浆加固技术在城镇道路路基处理中的应用

在城镇道路施工中常遇到路基沉降问题,其处理方法也多种多样。具体工程中采用的施工技术必须根据工程的现场实际来确定,本人结合工程实例,就注浆加固处理技术的应用加以阐述,以供有关工程技术人员借鉴。

面向人机混驾环境的交叉口车辆通行控制策略

依据网联自动驾驶车辆(connected and autonomous driving vehicle,CAV)与人工驾驶车辆(human driving vehicle,HV)的特点,针对人机混驾交通环境,基于通行锁法和可插车间隙理论建立交叉口车辆通行控制策略,利用城市交通仿真(simulation of urban mobility,SUMO)平台构建仿真环境对策略进行效果评估,以交通量和CAV渗透率为输入变量,进行了共计6种情景的52组交叉实验.结果表明:在CAV渗透率一定时,随着交通流量的增加,交叉口内可供CAV利用的通行机会减少,策略对于延误的降低效果逐渐减小;在交通流量一定时,策略的实施效果对于CAV渗透率变化较为敏感,高渗透率下CAV获得闲置时空资源的机会更大,交叉口车辆平均延误降低效果更明显;相较于传统信控策略,所提策略在低交通流量的低、中、高渗透率,中等交通流量的中、高渗透率,以及高交通流量的高渗透率情况下,均能够降低10%以上的车辆平均延误.所提出的策略可以作为人机混驾环境下交叉口常规信控策略的补充,对完全智能网联自动驾驶环境下的交叉口组织优化与管理也具有参考意义.

耐热导线的发展和现状分析

0 前言 随着深圳市经济的快速、稳定发展、特别是在实现了同网同价、取消中间层、电价不断下调的情况下,深圳电网的负荷迅速增长,电网“瓶颈”现象日趋严重。 所谓“瓶颈”。