CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计

针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。

基于FPGA的EDA创新实验探讨

文章探讨了一个基于FPGA的EDA创新实验。由于传统的使用实验箱进行实验的方法在某些方面存在不足,因此本创新实验提倡完全由学生自己动手设计。详细讨论了EP1K30TC144-3的管脚功能以及该芯片最小系统的构成,还介绍了下载线的原理和电路连接方法。通过本实验不但使学生深刻地理解FPGA器件最小系统的构成和调试技巧还培养了学生的学习积极性和创新精神。

基于模糊PID的单连杆旋转机器人鲁棒控制

针对由无刷直流电动机驱动的单连杆机器人的鲁棒控制问题,采用一种基于参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制器用以控制系统。以机械臂的位置误差和误差变化量作为输入,通过模糊PID位置控制器输出参考电流值。将参考电流值与实际电流值进行比较,通过模糊PID电流控制器输出选通脉冲信号的占空比。驱动器根据占空比来控制电动机转速,以此实现机械臂位置控制。仿真和实验结果表明,该控制系统能够精确地控制机械臂转动,且对重力引起的转矩变化具有较好的鲁棒性。

高职学生工学结合实行“双考核”的尝试

通过对企业绩效考核与学校学分考核含义及两者关系进行研究。以一个系部的电子类专业作为“实验地”进行实践，探索适合学生为企业“准员工”，而特征为生产性实训的工学结合综合成绩考核方式，提出采用企业绩效考核与学校学分考核相结合的“双考核”对高职学生工学结合综合成绩进行考评，是保证企业、学校、学生三方权益一致性的最有效途径之一；同时也是保证正常开展工学结合人才培养活动及提高工学结合教学质量最重要的制度之一。“双考核”监控是工学结合管理的核心内容。

高职实行教师“双证书制”的实践探索

通过对高职教师的“双证书”与“双师一体化”教师含义及两者关系进行研究。以一个系部作为“实验地”进行实践．提出在“双师一体化”高职教师队伍的培养实践中，开辟师资培养的新途径．采用“以考代评”的办法。完善教师获得第二证书的各种途径及机制，促进“双师一体化”教师成长。

模糊神经网络PID在PLC温度控制系统中的应用研究

由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。

基于DE-LSSVM的谐波源特性分析

根据电力系统中谐波源的变化特点,提出基于差分进化算法优化最小二乘支持向量机(DE-LSSVM)的电力系统谐波源分析模型.该模型采用非线性映射能力强的LSSVM拟合谐波电流、电网电压和特征参数之间的联系,采用差分进化算法对LSSVM参数进行动态优化.对模型性能的测试和分析结果表明,DE-LSSVM不仅加快了电力系统谐波源建模速度,而且获得比其他模型更优的谐波源特性分析结果.

基于单片机的锅炉智能控制技术

针对多功能绿色环保锅炉的控制问题,提出了基于单片机的锅炉智能控制器的设计构想;并构建了以该控制器为核心的控制方案。给出了基于单片机的锅炉智能控制器的硬件电路设计和系统的软件实现方案。该控制器以较低的成本解决了多功能绿色环保锅炉的自动化控制问题,并已在实际生产中得到应用。

适用于4G无线LTE通信系统的紧凑型谐波抑制功率放大器

为了满足4G无线移动通信LTE系统对功率放大器的性能需求,提出了一种新型采用低通滤波器LPF(Low-Pass Filter)集成的n次谐波抑制紧凑型功率放大器。该功率放大器使用低通滤波器作为输出阻抗变换网络,以便得到所需阻抗产生最大功率,从而省略了传统的输出匹配网络。所以,相较于传统的功率放大器,提出的功率放大器尺寸减少了25%。此外,由于在输出端使用了低通滤波器,大幅抑制了(2次~5次)谐波,衰减程度较大。提出的功率放大器的设计频率为2.6 GHz,适用于LTE系统。仿真结果与实测结果比较吻合,证明了提出的设计有效性。

基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统研究

针对水果的分拣、装箱及码垛等问题,该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业,包含了工业直角坐标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度串联机器人、各类检测装置、DELTA并联分拣包装机器人、开箱机、打包机等附属设备,运用了传感器、触摸屏、工业总线、PLC、变频调速、三相异步、交流伺服、步进电机等技术,解决了人工作业效率低、易出错等问题。实践证明,所设计的一体化系统具有良好的可靠性和稳定性,工作效率高,不易出错。

基于RTX51Tiny的温度控制系统

介绍了一种对婴儿培养箱的温度控制的改进方案。在电路方面,采用了多个温度传感器来采集温度,这样更全面地反映了箱内的温度情况。同时为了提高系统的抗干扰能力,还在软硬件方面采取了相应的措施。在软件方面,使用了KEIL自带的操作系统RTX51Tiny,使程序设计变得简单快捷,程序调试方便,控制的方案更加科学合理。经过实际测量表明,控制效果得到了明显的改善,这样的程序设计思想值得推广。

水果自动分级系统的设计与仿真

基于自动化生产线,利用机器人技术,对水果自动分级系统整体方案进行规划与设计;采用融合机械传动技术、机器人虚拟控制、传感器技术、PLC编程等技术于一身的数字化智能工厂仿真软件,对系统进行仿真设计;实现水果自动分级生产线的虚拟建模和对系统流程动作的真实模拟,可在设计阶段提高方案的可行性与可靠性,并对系统设计提供可视化的展示与交流平台。

基于机器视觉的水果分拣系统

为了解决人为分拣水果质量低、效率差等问题,提出了基于机器视觉的水果智能分拣方法。通过高速相机对传送线上的水果图像进行采集,并采用图像处理等算法获得水果的形状、颜色等特征量,得出水果的等级。然后由PLC控制并联机器人动作对水果进行分级。

用单片机和CPLD实现步进电机的控制

本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法,然后提出了系统的软硬件设计框架,详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议,以及用状态机来设计脉冲分配器的方法。

我国电子产业数字高清技术的创新研究——以四川长虹集团为例

数字高清彩电采用精细微节距纯平晶丽显象管，使对比度提高30％，色纯提高10％，透光率提高30％，画面更精细逼真。同时采用75Hz逐行扫描的“CHD数字高清处理芯片”。它不但能接收／处理现行的普通模拟电视信号、AV信号和DVD信号，改变原有闪烁粗糙的电视画面，实现了清晰且稳定的高清格式显示（1920×1080i）；在配备一台机顶盒时，还可兼容接收中国和世界各地的高清数字电视信号。

制糖过程控制实训教学系统的研究应用——以广西农垦金光糖厂为例

以广西农垦金光糖厂为"实验地",对糖厂的压榨、制炼和动力三大车间的生产过程进行自动化及信息化升级改造,研制开发以制糖过程控制技术为核心的生产及教学双向系统,实现产学研用一体化。

实时操作系统RTX51Tiny在教学中的应用

本文探讨了嵌入式实时操作系统RTX51Tiny在教学中的应用。嵌入式实时操作系统在实际的应用中越来越重要,有必要在教学中引入相关的知识。作者选取RTX51Tiny作为嵌入式实时操作系统的代表,详细的谈论了它的内核结构和工作原理。同时还介绍了把RTX51Tiny移植到目标系统的步骤,指出移植过程中容易出现的错误和排错方法以及程序调试的方法。

基于ATmega16的万能型遥控器设计

介绍了基于ATmega16单片机学习型遥控器的工作原理及软硬件设计方案。学习型遥控器可利用ATmega16定时器的捕获功能来学习普通遥控器的代码。试验证明,该遥控器可以学习任何一款普通遥控器的按键编码,而成为万能型遥控器。

智能化农业技术实训基地建设的思路、方法及体会

围绕国家西部大开发、中国—东盟自由贸易区、北部湾经济区现代农业产业的发展需求,本文主要介绍学院以农科类专业为主体,集成财经类、计算机类、电子类专业技术资源,共同探索与建设了中央财政支持的智能化农业技术实训基地项目相关情况,并谈谈实施项目建设中的几点体会。

高职工学结合“422”教学模式实践与探索

校企合作、工学结合人才培养模式是高职教育培养企业所需要的技能型人才的必由之路。而工学结合中的教学模式多种多样,广西职业技术学院电子机械工程系利用一个专业的学生到电子企业探讨工学结合"422"的教学模式,经过实践证明,工学结合"422"教学模式是适合高职人才培养的教学模式。