永磁吸附式爬壁作业机械底盘结构设计

爬壁机器人将吸附性和壁上运动相结合,拓展了其工作空间,在各个领域应用越来越广泛。以钢制壁面为应用对象,分析爬壁作业的功能需求,设计了一款永磁吸附、轮式移动的机械底盘装置。对竖直壁面上机械底盘进行受力分析,得出其稳定工作的条件。机械底盘主要由行走轮、传动系统和机架组成,由直流电机驱动,实现四轮差速。对机械零件进行三维建模,并完成装配,检查其干涉性。采用有限元方法对该机械装置的主要零件进行了力学性能分析,并对其主要零件的力学性能进行了验证。

新型四足步行机器人的腿机构设计

结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。

四足步行机器人研究现状及展望

文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述,归纳分析了四足机器人研究的关键技术,并展望了四足机器人的发展趋势。

“大思政”背景下的机械设计课程改革与实践

“大思政”背景下的课堂改革中,作为中坚力量的教师要发挥“大先生”的作用,提升认识,拓展路径,创新方法,提高课程思政教学设计能力,促进课程改革的实施。结合实际教学,提出了具体的课改策略和实践应用,并取得了一定的成绩,为其他课程的教学改革和课程思政提供了借鉴和参考。

可视化编程软件动画仿真的实现方法研究

本文利用Visual Basic 6.0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件,简单介绍了它的用户界面及应用。采用了基于图片框PictureBox控件"显示图像"和"绘图"的设计策略、Pset方法(将一个像素点设置为指定颜色)和Point方法(读取指定点颜色),实现了图像的移动和旋转,完成了动画仿真的设计。

开设中学生阅读指导课的体验

阅读是培养学生自主学习、养成终身学习习惯的有效途径和有力保证，是人一生要具备并且应得到不断提升的能力。

磁粉探伤爬壁机器人设计与研究

针对目前钢制管道壁面检测工作主要依靠人工手持探伤设备进行检测的情况,设计四轮驱动磁粉探伤爬壁机器人。对机器人的两种危险状况进行静力学分析,得出永磁轮最小吸附力为250 N。建立永磁轮尺寸优化模型并将它导入有限元分析软件Ansoft Maxwell,优化得到永磁轮轭铁厚度为6 mm、半径为20 mm。对永磁轮进行磁场分析并研究轭铁厚度与半径变化对吸附力的影响;组装机器人样机进行实验。结果表明:所设计的机器人能够沿壁面稳定行走与转向,验证了机器人设计的合理性。

高压输电线路巡检机器人机械结构研究现状及发展趋势

随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并归纳了其类型以及行走机构、越障机构的结构特征,提出了电力巡检机器人的发展趋势。

质心调节式巡线机器人机械本体的结构设计

依据高压输电线路特点及巡检要求,设计了一种质心可调节的巡线机器人机械本体的结构,满足在线行走和跨越简单障碍的性能,具有一定的爬坡能力。运用CAD和UG软件对巡线机器人进行二维图纸绘制和三维建模工作,经过反复的结构优化,最终完成了巡线机器人的机械本体结构的设计。

智能机器人数控技术在机械制造中的应用

机械制造是指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床和仪器仪表等机械设备生产的工业部门。在我国社会的发展中,机械制造行业为国民经济提供技术装备支持,不断促进我国综合实力的提高。

“一带一路”倡议耦合“统一战线”的新思维

“一带一路”倡议耦合“统一战线”,既是新时期中国经济发展的需要,也是巩固“统一战线”发展地位的应然举措。论文对“一带一路”倡议的基本内涵进行介绍,分析“一带一路”倡议如何在“统一战线”的背景下推进,并对于“一带一路”和“统一战线”二者相互契合的关系进行具体分析研究。

自动化技术在机械制造业中的应用

"中国制造"在世界上广受欢迎,这不仅体现了我国制造业的强大实力,更体现了我国人文文化和商业文明已经达到国际化程度。而作为制造强国,为了确保我国制造业能够实现长期稳定发展,应当结合现代科学技术的普及和应用,不断增强制造业的生产效率和综合实力,作为制造业当中的常用技术也是核心技术,机械自动化的重要意义不断凸显,为制造业提供了便利的工作条件,本文主要针对机械自动化技术进行分析,并提出其在机械制造业中的应用形式。

基于数控技术在自动化机械制造中的应用研究

随着社会的进步与发展,我国制造业水平得到稳步提升。在机械制造领域中运用数控技术能够大大提升各个环节的工作效率,充分发挥数控技术精准度高、便捷性强的优势,促进我国机械制造行业稳定发展。本文对数控技术的基本特点进行阐述,分析数控技术在自动化机械制造中的实际应用,研究数控技术更好应用的保障条件。