多耦合作用下的飞行器动力学综合解耦方法研究

高超声速飞行器采用面对称布局、BTT飞行控制及机体/发动机一体化设计,使得飞行器各通道间耦合作用明显,经典控制理论无法直接使用。文中提出了一种综合解耦方法,该方法定义了度量各种耦合影响大小的评价指标,对耦合项进行等效变换或忽略,实现了对飞行器动力学模型的解耦,有利于经典控制理论和评价方法解决高超声速飞行器的控制问题。通过数字仿真,证明了解耦方法是合理有效的,对不确定性因素也有良好的鲁棒性。

导弹抗宽范围复杂干扰力矩的控制方法

当前采用大展弦比的垂直发射导弹,由于转弯段大攻角的气动耦合、弹翼结构不可避免的扭转误差、发动机推力偏斜以及燃气舵片等影响,使得导弹倾斜通道存在较宽范围的复杂干扰力矩。通过对倾斜通道的干扰力矩进行分析,提出了一种易于工程实现的抗宽范围复杂干扰力矩的控制方法,采用自适应限幅与模型参考控制相结合的控制方案,可以有效抑制倾斜通道的复杂干扰力矩。经过仿真试验与飞行试验验证,实现了垂直发射导弹的倾斜稳定控制,满足了武器系统的设计要求。