老年退行性腰椎管狭窄症的外科治疗

目的:探讨老年退行性腰椎管狭窄症患者围手术期特点及外科治疗方法。方法:回顾性分析2000年1月至2007年10月行手术治疗的60岁以上退行性腰椎管狭窄症患者36例,男16例,女20例;年龄60～81岁,平均67.5岁。36例中行潜行扩大开窗神经根管减压术6例、单节段全椎板切除减压术10例、全椎板切除减压融合内固定术20例。结果:围手术期无死亡病例,出现并发症14例:3例脑脊液漏,1例切口延迟愈合,2例心律失常,1例呼吸系统感染,4例腹胀、腹痛等胃肠道症状,2例泌尿系感染,1例焦虑等精神症状。经对症及内科联合处理好转。36例均获得随访,时间0.5～5年,平均2.5年。Oswestry评分从术前(45.66±7.12)分改善至(16.80±5.75)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:年龄和身体条件不是老年退行性腰椎管狭窄症手术的绝对禁忌证,选择适当的手术方式,在积极控制并存疾病的基础上,仍能获得满意的疗效。

基于SLAM的校园配送AGV地图构建及路径规划研究

随着无人配送的推广与应用,自动导引运输车(AGV)的导航方法成为了研究的热点。主要针对校园配送AGV的地图构建和路径规划展开研究,地图构建由即时定位与地图构建(SLAM)来实现,路径规划则根据已构建好的地图,在点与点之间计算好最优路线。采用基于LOAM的算法,将SLAM问题分为高频的运动估计和低频的环境建图。在运动估计中通过曲率计算提取平面点和边缘点两种特征,采用scan-to-scan方式进行特征匹配,并建立误差模型。在环境建图中采用map-to-map方式匹配,运用PCA算法提取点云中的特征点,利用LM算法来求解。再结合A*算法和DWA算法获得最优路径,并提高了对环境的适应能力。实验结果表明,提供的地图构建及路径规划方法能够满足AGV在校园环境多种不同模拟场景中的定位导航需求,具有一定的可行性和可靠性。

巨大型腰椎间盘突出症的手术治疗

目的探讨巨大型腰椎间盘突出症手术治疗的效果。方法28例巨大型腰椎间盘突出症患者中,8例行单侧扩大开窗减压髓核摘除,6例行双侧开窗减压,6例行后路半椎板切除减压髓核摘除,8例行后路全椎板切除减压髓核摘除;28例均行椎弓根螺钉固定。16例行椎间自体髂骨植骨,12例行cage椎间植骨术。单侧椎间植骨融合14例,双侧椎间植骨融合14例。应用JOA评分评价患者手术前后及随访时的神经功能,观察植骨融合情况。结果2例硬脊膜撕裂,1例出现单侧神经根麻痹。JOA评分由术前(11.85±2.41)分提高到术后(25.34±3.23)分,优良率为83.78%。其中单侧开窗组评分由术前(11.60±2.30)分术后改善到(24.85±3.30)分,优良率83.06%;双侧开窗组由术前(11.50±2.40)分术后改善到(25.50±3.20)分,优良率81.12%;半椎板切除组由术前(11.71±2.34)分术后改善到(25.83±3.41)分,优良率86.36%;全椎板切除组由术前(11.92±2.53)分术后改善到(24.49±3.19)分,优良率80.00%。患者均获随访,时间18～66个月,随访期内26例获得骨性融合,融合率为92.85%。结论巨大型腰椎间盘突出症采用手术治疗是必要的,后路开窗、半椎板、全椎板切除减压加椎间植骨内固定术均可取得良好的临床疗效,可根据患者临床症状及影像学特点选择术式,同时应进行固定融合术。

辽宁绒山羊选种方法的研究

对辽宁绒山羊山羊绒品质,包括不同年龄、性别山羊的细度、伸直长度、强度和伸度4个主要指标进行测定,估测绒层厚度、产绒量、体重、细度4个主要经济性状的遗传参数、表型相关和遗传相关。结合育种实践提出在生产中的选择指数。

腰椎间盘突出症的综合治疗

将 1 58例腰突症患者分成硬膜外局封加腰椎牵引组、推拿整骨组、中药内服组、综合治疗组 ,结果综合治疗组疗效优于各单纯治疗组。

红河州小肠结肠炎耶氏菌流行病学调查

我州地处我国西南边陲同越南接壤,我们于1989～1990年开展小肠结肠炎耶尔森氏菌病进行调查现将结果报告如下。 材料与方法 一、试剂和主要培养基 对照用参考菌株,49种群小肠结肠炎耶氏菌诊断血清及1～16型分型噬菌体均由卫生部药品生物制品检定所提供。增菌用1/15MpH7.6PBS液;分离鉴别用SS琼脂和改良SS琼脂。

中医药辨证施治在断指再植术中的价值（附30例报告）

为防止断指再植术后血栓形成，对３０例断指患者在再植术后运用中药分期辩证施治．结果显示断指成活率达８３．３％，接近了文献报导的较高水平，说明辨证使用中药在微小血管术后防止瘀血的形成具有重要的价值。

有限固定多功能髋支架治疗先天性髋关节脱位86例报告

自１９８９年２月～１９９３年９月，我们采用自行设计的有限固定多功能髋支架治疗４周岁以下的先天性髋关节脱位患儿８６例（１２４髋）；疗程中髋臼指数减少迅速，而且只要Ｘ线片证实已经复位，在石膏和支架的有限固定中未发现再脱位。随访发现股骨头无菌性坏死率为３．６％。全治疗过程中，通过本支架的调节，可以适应患儿各种治疗体位的固定，经过临床应用显示这种支架操作简便、固定稳妥，是一种安全、有效的治疗方法。

腰_(3—4)椎间盘突出症的临床分析

作者通过腰3—4椎间盘突出症的临床分析,认为本病较低位椎间盘突出症少见,但在高位腰椎间盘中占大多数,症状范围大,常伴低位腰椎间盘突出。膝反射改变及股神经牵拉试验阳性率高,临床诊断以CT为主要手段。症状重而顽固者,以手术治疗为宜。本组共收治21例,其中男性13例,女性8例,伴L_(4、5)5例,L_5S_18例,伴L_(4、5)、L_5S_18例。优17例,良2例,优良率90％。