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基于一致性的分布式变结构多模型方法 被引量:7
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作者 王昱淇 卢宙 蔡云泽 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1548-1557,共10页
本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,... 本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 分布式状态估计 分布式交互式多模型方法
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浅谈贵港“荷文化”的内涵及发展
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作者 卢宙 何小华 《新传奇》 2023年第19期13-15,共3页
贵港别称荷城,城内广植荷花,具有悠久而绚烂的“荷文化”发展史。本文从“荷文化”的内涵及由来,贵港“荷文化”历史的发展和促进贵港“荷文化”发展的措施三个方面进行阐述,以期充分挖掘本土特色文化资源,为“立足打造文化名城,以荷为... 贵港别称荷城,城内广植荷花,具有悠久而绚烂的“荷文化”发展史。本文从“荷文化”的内涵及由来,贵港“荷文化”历史的发展和促进贵港“荷文化”发展的措施三个方面进行阐述,以期充分挖掘本土特色文化资源,为“立足打造文化名城,以荷为媒,加大对文化建设的打造力度,探索出一条具有贵港特色的城市品牌发展道路”提供理论基础及科学依据。 展开更多
关键词 荷文化 历史 贵港特色
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