中华人民共和国成立以来我国民族语言政策研究的面向及范式初探

中华人民共和国成立后我国民族地区语言文字工作和语言政策经历了从语言发展工具观逐渐走向语言文字的标准化、规范化、信息化,再经语言文字工作法制化建设走向中国特色社会主义新时代以强化共同体认同为目标的语言服务与能力建设。国家语言政策与民族地区语言政策一直并行发展着,后者所显现的区域性语言政策演进与特征、语言教育实践、家庭语言实践、语言生态等研究趋向,反映了民族地区语言政策的特殊性、调整性。在研究基本脉络中,着眼于政策制定实践、认同两类研究范式,研究视角于区域与主体层面的延伸,及民族志范式的吸纳,为我国民族语言政策研究提供了新的思路。

基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法

通过对家政服务环境以及机器人需要完成的任务进行分析,融合机器视觉和深度学习技术设计了一种家政服务机器人视觉导航识别算法。该算法基于you Bot机器人硬件平台和ROS(Robot Operating System)操作系统,以Kinect为传感器,采用Goog Le Net深度学习识别模型,在ROS系统导航算法的支持下实现了家政服务机器人的导航、定位与识别。实验结果表明,本文提出的算法能够实现家政服务机器人的导航、定位与识别。