基于Matlab/Simulink的TMS320F2812代码开发

TMS320F2812 DSP是运动控制系统很好的硬件支撑平台,但传统的DSP代码开发周期较长,效率不高。Matlab公司的Embedded Target for TI C2000 DSP可解决上述问题,用户通过使用该模块,不仅可以进行电路的系统级仿真,还可编译生成相应的C语言代码,进行算法的探索与设计思路的验证。文章以三相异步电动机的VVVF结合SVPWM控制算法的开环控制系统为例,给出了Matlab/Simulink平台上DSP代码开发的设计流程。

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时,克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,本文研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。

基于Matlab的永磁同步电机DSP控制系统开发

本文以基于DSP平台的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为工程实例,给出了控制系统从建模仿真到DSP程序代码自动生成的设计流程。

一种适用于工业物联网云平台的智能硬件的设计

面向物联网、云平台应用场景,基于嵌入式技术以及OPCUA、MQTT通信技术设计了一款智能硬件。选用ARM9S3C2410微控制器搭建硬件平台并移植Linux嵌入式操作系统。基于SDK开发OPC UA服务器端功能,使得智能硬件可作为工业物联网节点,实现对现场设备的组网、数据采集及控制。基于“Eclipse Paho MQTT C/C++客户端”开源项目开发MQTT客户端,使得智能硬件可通过互联网连接云平台,建立端云通信,实现现场数据的存储、分析和可视化。

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。

基于成果导向的物流管理专业人才培养目标与规格的设计思考

基于成果导向理念对高职物流管理专业的人才培养目标、培养规格设计进行了探索,并参照悉尼协议的培养规格要求,提炼出物流管理专业6大核心能力:融合能力、协作能力、专业能力、执行能力、学习能力、社会能力,并对专业核心能力与学校核心能力的关联性作对应分析。成果导向理念中的专业核心能力即为学生毕业时的学习成果。

大学生校外实践基地建设实例探索——以广东理工职业学院-广州秦仪企业管理咨询服务有限公司电子商务物流专业群校外实践教学基地为例

校外实践基地是高职院校实训系统的重要组成部分,是高职学生与职业技术岗位“零距离”接触,巩固理论知识、训练职业技能、全面提高综合素质的实践性学习与训练平台.我校基于“依托企业、面向社会、突出特色、多元发展”的办学思路,面向服务外包企业,与广州秦仪企业管理咨询服务有限公司通力合作,共建大学生校外实践基地.本文以此为实例,阐述大学生校外实践基地建设的目标、思路及对策.

现代服务业专业群生产性实训基地构建实证探索——以广东理工职业学院为例

实训基地是高等职业教育培养技术技能型人才的必备条件，也是高等职业技术教育区别于一般高等教育的特色之一。本文以广东理工职业学院现代服务业专业群生产性实训基地构建为例，探索产性实训基地的构建，阐述了现代服务业专业群生产性实训基地的硬件建设、功能建设、效益分析。

Node-Red在工业物联网的应用研究

在工业物联网中,存在各种各样的现场设备和传感器,产生了海量的数据,为生产管理及过程控制提供了大量宝贵的信息,但是如何高效地采集、传输这些数据是一个难题。由于不同制造商的设备使用不同的通信协议,为设备互联和数据传输制造了屏障。虽然可以开发协议解析和转换产品解决这些问题,但是需要付出大量的人力和时间。针对这个现状,使用Node-Red进行物联网应用开发可以大大提高效率。Node-Red是一款可视化编程工具,提供丰富的组件模块,支持MQTT、OPCUA等工业中广泛应用的通信协议,功能强大,开发简单,在物联网应用开发中受到关注和青睐,许多知名企业的工业产品都已经支持使用Node-Red进行应用开发。以Node-Red为开发工具,设计开发SIMATIC IOT2040工业物联网智能网关与SIMATIC S7-1500 PLC、阿里云以及数据库间的通信和数据传输应用,高效地解决现场设备与云端和数据库的互联和通信问题。