基于UG与MOLDFLOW双分型小水口注塑模设计

以按键板塑件为例,改变以往经验传承及试模的设计方式,通过应用数值模拟技术,预测了熔接痕、翘曲变形等注塑缺陷对塑件成型质量的影响,提出浇注系统优化方案,并验证了方案的合理性,确定了双分型小水口的结构形式,最后基于UG与MOLDFLOW分析结果进行注塑模总体设计,生产实践证明该模具结构灵活可靠,产品符合要求。

3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究

将可展机构的概念引入并联机构,提出一种新型的3-R(US&SPU)可折叠并联机构.首先,利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度.其次,建立机构位置运动学模型,推导出运动学逆解的解析表达式.同时,通过建立6个运动方程结合数值方法,得到运动正解的求解方法,进而建立速度雅可比矩阵.最后,通过运动学仿真,验证理论计算的正确性.该机构巧妙地利用结构特点实现了折叠性能,在一定程度上为并联机构占用空间大的劣势提供了一个好的解决方案.

便捷多功能轿车侧方停车机电装置设计

基于当前住宅小区停车难的状况,研发设计了便捷式多功能轿车侧方位停车装置,该装置主要由基础支架、车辆承载板、地面导轨系统、底层两轮车停车位平台、升降传动系统以及横移传动系统、电控系统等组成,利用对已有停车位的改造,通过水平移动和倾斜停放轿车,大幅缩小了侧方停车位场地所需长度,节约了40%的停车空间,而且在原有场地不增加的情况下满足了电动车、摩托车、自行车的停车需要。

基于CAD/CAE技术的车床小刀架加工工艺装备设计

车床小刀架加工精度要求高,利用CAD/CAE技术可以快速有效提高加工工艺装备设计过程,通过运用Solid Works创建镗削、铣削加工工艺装备三维模型,并进行可行性分析,为装备制造加工提供可靠依据。通过利用Ansys创建镗削和铣削加工工艺装备有限元分析模型,获得应力与变形分布。结果表明模型达到了设计要求,此工装稳定、可靠。

3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化

结合可展机构和并联机构的各自优点,提出一种可折叠3-R(US&SPU)并联机构考虑动平台常用姿态,对工作空间进行详细的分析。采用单变量分析法,研究约束参数对定姿态工作空间的影响,进而以工作空间最大化为目标函数,采用遗传算法对其设计参数进行优化最后,采用优化之后的机构参数搭建样机。将理论分析结果与样机试验进行比对,验证了理论计算以及工作空间分析的正确性,为工程实际应用奠定了基础。

基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证

针对现有轮式机器人的本体相对固定无法适应复杂环境的问题,将自由度较少、折展比大的刚性折纸机构与高效的轮式运动相结合,提出一种新型可折展移动机器人机构,提升了移动机器人在复杂环境下的通过性能。对此机构折展原理进行分析,得到机器人三维尺寸与驱动角之间的关系,并通过建立简化模型,对动力学进行研究,得到不同位置的驱动力矩随驱动角的变化,从而得到最优驱动布置方案,之后通过运动协调算法研究,实现了机器人移动与折展协调运动,使其能够在复杂环境中高效运动。最后搭建物理样机以及控制系统,并通过试验验证机器人的移动及折展性能。结果表明,该可折展移动机器人具有三维折展比大,运动灵活高效的优点,可通过切换姿态适应复杂路径,有望在探测、检测以及救援等工程领域得到应用。