机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真

分析了机载光电跟踪系统的构成 ,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于遗传算法的模糊控制器 ,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研究 ,仿真结果证明基于

高精度机载光电跟踪系统的自适应模糊控制

机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下 ,能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种陀螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法 ,仿真证明了该设计方法是有效的。

航空火力控制系统试验概述

航空火力控制系统试验是十分重要的 ,它贯穿于整个武器火控系统的研制周期 ,是武器火控系统研制的重要内容。本文对航空火控系统试验及模拟目标进行了分类 ,叙述了试验系统的特点、基本组成以及主要内容 ,最后指出了系统试验应着重注意的若干问题 。

机载火力指挥控制系统发展展望

简要阐述了机载火力指挥控制系统的技术内涵和发展历程,并针对未来军事作战、信息化战争、机载武器的发展需求,提出了机载火力指挥控制系统的重点发展领域。

航空火力控制系统发展概述

航空火力控制系统伴随着航空武器和载机平台而产生 ,并随着军事的需求和技术的发展、航空武器增多与改进和载机平台的复杂化不断发展 ,但其作战使命不变。本文对航空火力控制系统的产生、发展过程进行了论述 ,分析了发展特点和系统组成 ,最后提出了一些值得注意的问题 ,并对我国航空火力控制系统的发展提出了建议。

高精度机载光电跟踪系统的自适应算法研究

根据模糊控制理论 ,设计了具有自适应能力的模糊控制器 ,并进行了数字仿真。仿真结果表明 ,该控制器对机载环境下的光电跟踪系统具有良好的控制能力 ,可以保证系统精度要求 ,具有较强的自适应能力和鲁棒性。

机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真

分析了机载光电跟踪系统的构成 ,并对机载光电跟踪系统的主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于 GA(遗传算法 )的模糊控制器 ,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研究 ,仿真结果证明 ,基于GA的模糊控制器设计获得了良好的控制效果。

基于加权证据组合的多传感器目标识别

为了解决多传感器信息融合中不同等级重要信息源数据的融合问题,在证据理论基本概念的基础上,引入证据权的概念。依据证据权的不同对各条证据进行转化,使之可以用传统的方法进行证据合成。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别中可以解决传统证据理论只能进行等级相同传感器目标识别的难题。识别实例表明,该方法提高了目标识别的准确性和有效性。

基于Vague集的空中目标威胁评估群决策方法

主观威胁评估方法是空中目标威胁评估的必要手段。将基于Vague集的群决策方法用于空中目标的主观威胁评估,用Vague数表示决策者对目标威胁度的主观评价值,提出一种Vague熵诱导的有序加权平均算子,用于集结各个Vague评价值,可以消除集结过程中人为误差带来的不良影响。为了直观评估各目标威胁程度大小,还提出一种基于Vague数距离和优劣点法的决策方法,来对目标威胁度进行比较和排序。算例证明该方法在空中目标威胁评估中是可行的,而且比常用的模糊综合评估方法更加有效。

基于TTE的改进加权轮询调度算法

在时间触发以太网(TTE)中,TT消息优先级最高,RC消息只能在TT消息调度的离散时间片内传输,因此,TT消息离线调度表的设计会对RC消息调度产生一定影响。针对这一问题,提出了基于最优时间片的改进加权轮询(MWRR)调度算法。首先,通过TT消息约束条件限制获得TT消息离线调度表,进而得到保证RC消息较大资源利用率的时间片信息;其次,在离散时间片对不同类型RC消息进行调度,并运用网络演算方法对其最坏端到端延迟进行分析;最后,通过实验仿真证实了本文算法不仅具有较低的复杂度和较好的公平性,保证了实际应用中算法的可行性,而且在时延性方面均优于先到先得(FIFO)、优先级(PQ)和加权轮询(WRR)调度算法。

基于OWA聚合算子的多传感器目标识别

将OWA算子引入到多传感器属性信息融合领域中来,建立了基于OWA算子的两级式多传感器目标识别推理模型。通过合理选择OWA算子中加权向量的与或度及各类传感器的属性权,有效地调整各传感器之间的融合程度,使整个目标识别系统的性能得到进一步提高。文末以该模型的目标识别实例表明了该方法的有效性和实用性。

基于DTC和GPGP的多UCAV任务规划方法

以任务分析和环境建模仿真框架作为任务结构的描述模型,建立了无人作战飞机的任务模型描述及任务规划问题描述方法.提出了基于启发式设计准则的无人作战飞机任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划.以通用局部全局规划协调理论为基础,提出了集成通用局部全局规划协调机制和同步协调机制的多无人作战飞机协同任务规划系统结构,对通用局部全局规划的任务规划过程进行控制和协调.仿真实例证明了任务规划算法的可行性.

基于OWA算子的加权属性信息融合

为了解决多传感器信息融合中不同等重要信息源的数据融合问题,在OW A算子基本概念的基础上,引入基于该算子的加权属性信息融合算法。依据属性权对各属性值进行转化,使之可以用传统的OW A算子进行合成。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别中,使各传感器信息源的相对可靠性信息也融入到最后的判决结果中,解决了传统OW A算子只能用于等级相同传感器目标识别的难题。识别实例表明了该方法的有效性和实用性。

基于贪婪随机自适应搜索法的TTE通信调度算法

时间触发以太网(TTE)采用全局时间触发机制,使通信任务传输具有严格的时间确定性和无冲突性,适用于航空电子等混合关键应用领域。TTE网络提供3种不同的流量类型:具有低抖动和有界端到端延迟的时间触发(TT)流量,有限制端到端延迟的速率约束(RC)流量和无实时性保证"尽力传"(BE)流量。针对可满足性模理论(SMT)等调度算法在生成TT流量离线时刻调度表的过程中,未综合考虑TT流量路由和时刻调度表对RC流量延迟产生影响的问题,为了优化TTE网络实时性能,提出了一种基于贪婪随机自适应搜索算法的TTE通信任务调度算法。在TT流量离线调度表的生成过程中考虑了RC流量的最坏端到端延迟(WCD),在保证TT流量满足可调度性的前提下,通过路由规划和调度时刻表规划降低了RC流量的WCD。对比实验结果表明:所提算法可以有效的提升整网的实时性能,通过A380拓扑组网案例的对比分析,RC流量的平均延迟减少了14.34%。网络中流量规模越大,所提算法的收益越大。

基于改进型滑模观测器的PMSM无位置控制

为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法。由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、补偿环节,提高了观测器的准确性和鲁棒性,为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件。在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数。相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能。

基于三步搜索法的特征相关目标跟踪算法

针对相关匹配跟踪算法,提出一种新的基于三步搜索法的特征相关跟踪算法。该算法利用Moravec算子提取目标灰度特征,并根据特征点选取相应的子模板,然后利用三步搜索法进行多子模板的相关匹配。该方法可以在大幅度缩短相关匹配的搜索过程的基础之上适应运动目标的旋转、缩放等情况。实验证明该算法实际应用的可行性。

密集杂波环境下逻辑起始算法研究

针对高密集杂波环境下难以有效的进行航迹起始,提出了一种新的起始算法。利用首次扫描的位置信息形成可能航迹,后续周期利用航迹的状态估计信息形成一种椭圆关联门,同时加以角度限制抑制与航迹形成V字的点迹,并对航迹实行分类关联,最终快速起始一条正确的航迹。通过对算法及其性能指标的仿真分析可知,新算法具有更低的虚假航迹起始概率,有更好的起始性能。

三自由度机载光电跟瞄平台建模与校核

根据三自由度机载光电跟瞄平台的仿真目的,将建模重点确定为三轴环架的动力学特性同时推导了环架动力学方程,应用比较检测方法校核了该方程;在Simulink?中完成了模型实现,通过校核纠正并改进了模型实现;论文最后采用可接受检验方法,验证了环架模型的正确性。在建模过程中结合V&V技术有效的保证了模型的可信度和正确性。

无人作战飞机任务系统技术研究

先进的任务系统是UCAV执行作战任务的核心。本文从功能层、物理层和技术实现层三个层面论述了UCAV任务系统方案:在功能层上,该方案采用操控/自主攻击方式,既可由地面控制站操作员操纵,执行作战任务,也可由UCAV任务系统对目标进行自动识别、威胁判断、攻击排序及火力分配,自主完成攻击及对威胁的规避任务;或者由操作员指定攻击目标后,任务系统自动规划飞行轨迹和飞行操作指令,由飞控系统控制UCAV自主飞行到最佳攻击区域完成对目标的攻击。在物理层上,任务系统由机载任务系统、地面控制站两大部分组成。在技术实现层上,涉及的关键技术主要有任务规划技术、传感器数据处理与信息融合技术、传感器管理技术、态势评估与战术决策技术、自主攻击技术等。

基于稳健回归的TTE时钟补偿算法

时间触发以太网(time-triggered ethernet,TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,满足了航空电子、运输及工业自动化等众多领域中关键安全系统的传输要求。然而,现有的TTE标准虽然规定了时间触发以太网的时钟同步流程,但未对时钟补偿问题给予具体解决方法。针对TTE的时钟同步特点,提出了一种基于稳健回归的时钟同步补偿方法。通过稳健回归算法对时钟误差进行估计,再根据估计误差对各节点的本地时钟进行补偿,所提出的算法成功解决了传统时钟补偿方法导致的时钟跳变和野值影响的问题。仿真结果也证实了,在野值比例不大于50%的情况下,所提算法在时钟同步精度方面明显优于传统的直接补偿算法和无稳健性的最小二乘补偿算法。