考虑量测相关性的容积卡尔曼滤波动态状态估计

针对电力系统动态状态估计中数据采集与监视控制(Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA)系统量测量间存在相关性的实际情况,文中提出了一种考虑量测相关性的容积卡尔曼滤波动态状态估计方法。进行了SCADA系统量测相关性分析,然后基于状态转移方程推导过程噪声协方差矩阵,基于容积变换方法计算考虑SCADA系统量测相关性的量测误差协方差矩阵,并提出了考虑量测相关性的电力系统动态状态估计流程,每次估计实时修正量测误差协方差矩阵及过程噪声协方差矩阵。IEEE-39节点系统的仿真结果表明,相较于不考虑量测相关性的容积卡尔曼滤波算法,文中方法能够明显提高状态估计结果的精度。

手机网络在线游戏开发引擎的研究

借鉴PC网络在线游戏开发引擎的设计方法和经验,提出手机网络在线游戏开发引擎的设计基本思路,把游戏开发引擎分为图形渲染子引擎、网络通信子引擎、音频子引擎、人工智能和物理运动子引擎以及有关的一些常用工具集.采用该开发引擎制作的一款Demo游戏通过了在Nokia N70手机上的模拟测试.

热带钢连轧机组地下卷取机设备综述

介绍宁波1780mm地下卷取机结构、参数,地下卷取机类别、发展方向以及主要结构、工艺流程。

对盗窃数额累计计算的探讨

关于盗窃犯罪的有关司法解释，最高人民法院在1997年九七新刑法颁布的初期，就通过了《关于审理盗窃犯罪具体应用法律若干问题的解释》，一直沿用至今，长期以来一直是司法部门办理盗窃案件的依据，很少有人提出疑义。但笔者认为这一解释中有关盗窃数额累计计算问题是值得商榷的，种种疑问使笔者感到，有必要根据现行盗窃犯罪的特点及实际情况，重新探讨这一问题。

加氢反应器的发展历史

简要叙述炼油工业用加氢反应器的发展历史,介绍加氢反应器每个发展阶段在结构和制造技术方面的特点,以及现阶段国内、外加氢反应器制造技术的发展情况。

脑性瘫痪病儿的心理康复护理体会

作者概要介绍脑瘫患儿及家长存在的心理特征,如何通过心理康复护理,使患儿与家长消除不良心态,增强与疾病作斗争的信心,90%以上的患儿取得较好的效果,以此说明心理康复护理,对脑瘫患儿康复可起到决定性作用。

用环形冒口代替分散冒口铸造不锈钢上冠

论述不锈钢上冠铸造工艺的优化设计。应用环形冒口代替分散冒口、应用先进的外冷铁设计工艺来控制模数梯度、用模数法计算冒口尺寸,有效地保证了铸件的内部质量。

Bobath疗法在小儿脑性瘫痪治疗中的应用

Ｂｏｂａｔｈ疗法在小儿脑性瘫痪治疗中的应用佳木斯医学院第一医院小儿脑瘫疗育中心（１５４００２）卢庆春，李林佳木斯医学院第二附属医院孙宇用Ｂｏｂａｔｈ疗法治疗脑性瘫痪（Ｃｅｒｅｂｒａｌｐａｌｓｙ，以下简称ＣＰ），已成为当前世界上治疗ＣＰ的主流，它是由英...

试论“华人世界”情感共鸣的风采

"华人世界"以情感为轴心,资讯和服务为两翼,努力构建一个全球华人精神共享、情感共鸣、信息共通的传播平台,真正体现出栏目作为"世界华人的家园"所具有的多元化、包容性和亲和力。

芦苇

在黄河口这块新中国最年轻的土地上,产量最大、用途最多、分布最广的植物非芦苇莫属。芦苇是一种非常奇特的植物。像竹,而一年一生,一年一死,周而复始;非竹,而又具有竹的秉性,通体有节,节节向上。根匍匐于地下,或弯或曲,或上或下,恣意扩展,即使密织如网,盘根错节,但立于地面上的茎杆也一律向上,决不旁逸斜出,中空、中通的体腔,既减缓了狂风摧残的压力,又似一位极具思想内涵的哲人,虚怀若谷,大智若愚。每年的三月中下旬,当温暖的春风开始在黄河口这片辽阔的土地上劲吹时,一点点、一根根、一丛丛。

飞雁滩(二)

21 考场内,李春在飞快地做着试卷。 两个监考老师一个站在讲台上目不转睛地盯着这些考生的一举一动,一个则在教室内不停地来回巡视。很快,几个考生的小抄就被监考老师发现并搜了出来。场内引起了不小的骚动。参加这次县里组织考试的民办老师有152名,按考试成绩的多少择优录取前10名,由民办教师转为公办教师。

飞雁滩

这是一片神奇的土地／诞生在海河相汇的风波浪里／芦苇荆棘丛生／海汉潮沟密集／蓝天上盘旋着苍鹰海鸥／草棵间出没着狐兔獾貔／百鸟无忧无虑地在这里繁衍／鱼虾自由自在地在这里生息／未经开垦的荒原上牛羊悠闲地觅食／漫天飘絮的芦花里钻塔林立／勤劳的开荒人／用滚烫的汗水／让盐碱之地焕发出无限生机／朴实的言行中／洋溢着浓浓的黄河口风土人情／谱写出一曲曲感天动地的壮丽史诗.

草木人生

我生于乡村,熟知乡村人时常挂在嘴边的一句话就是＂人生一世,草木一秋＂。乍一听,这句话好像带有太多的悲情色彩和消极成分,但仔细琢磨,却真的不无道理。一我始终认为,人这一辈子,没有父爱的人生,是一个不完整的人生。都说＂父爱如山＂,是父亲的爱比山高、比山重？还是父爱爱得厚重、沉稳,犹如大山？这种滋味。

三天

(一)都说新官上任三把火,然对于刚刚竞争上岗完毕到事故处理中队报到的刘汉文中队长来说,他甚至还没有来得及考虑该烧哪三把火以及怎么烧,就不得不急匆匆地投入到了紧张的事故处理工作之中了。报警电话是在他上任的第一天晚上的八点半准时响起的。当时,正准备在办公室理一下今后工作思路的刘汉文听到电话铃声后,习惯地看了一下手表,快速地记录下了指挥中心的报警内容,叫上当晚值班的两位民警小张和小李,带上现场勘察工具,驾驶警车火速地朝着出事地点奔去。

黄河第九十九道弯

都晓得天下黄河九十九道弯，我却知道，这第九十九道弯就在我的家乡东营——黄河入海口，而且这道弯还是一个直角弯。一路闯关夺隘、奔腾咆哮的黄河，在注入渤海时上演了一幕沧海桑田的大剧。浑浊的黄河水携带着的大量泥沙在遇到比重不同的海水时，黄河水里的泥沙便如疲惫了一般，纷纷沉淀了下来。于是，每年约三万亩左右的新淤地就在这种河海交汇的波澜壮阔里诞生了。只可惜这些新生的土地盐碱化程度严重，除一些极度耐碱的植物外，不生长任何庄稼。