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全自动接触器包装盒产线自动上料单元
被引量:
1
1
作者
倪明堂
冯应龙
+5 位作者
宋国庆
陈丽斌
卢庆棠
林袋
毕燕鑫
郑春回
《机电工程技术》
2022年第1期104-110,共7页
为了满足企业对接触器自动包装的需求,针对包装行业人工劳作效率低下、重复劳动多、劳动强度大等问题,对接触器包装盒产线自动上料单元进行总体方案设计,制定了全自动接触器包装盒生产线中自动上料单元的工序动作流程,并采用计算机辅助...
为了满足企业对接触器自动包装的需求,针对包装行业人工劳作效率低下、重复劳动多、劳动强度大等问题,对接触器包装盒产线自动上料单元进行总体方案设计,制定了全自动接触器包装盒生产线中自动上料单元的工序动作流程,并采用计算机辅助设计技术及模块化现代优化设计方法,对自动上料单元所包含的三轴联动机器人、料仓机构和机架进行结构设计,利用SolidWorks软件对自动上料单元进行三维建模和模拟仿真,验证其可行性,最终根据接触器包装盒的搬运要求,设计一种料仓式悬臂直角坐标式自动上料单元,代替低效率的人工劳作,实现接触器包装盒产线自动搬运物料的功能。
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关键词
上料机构
单轴机器人
计算机辅助设计
自动化
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职称材料
题名
全自动接触器包装盒产线自动上料单元
被引量:
1
1
作者
倪明堂
冯应龙
宋国庆
陈丽斌
卢庆棠
林袋
毕燕鑫
郑春回
机构
广东省智能机器人研究院
东莞理工学院机械工程学院
出处
《机电工程技术》
2022年第1期104-110,共7页
基金
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室项目(编号:2017KSYS009)
东莞理工学院机器人与智能装备创新中心项目(编号:KCYCXPT2017006)。
文摘
为了满足企业对接触器自动包装的需求,针对包装行业人工劳作效率低下、重复劳动多、劳动强度大等问题,对接触器包装盒产线自动上料单元进行总体方案设计,制定了全自动接触器包装盒生产线中自动上料单元的工序动作流程,并采用计算机辅助设计技术及模块化现代优化设计方法,对自动上料单元所包含的三轴联动机器人、料仓机构和机架进行结构设计,利用SolidWorks软件对自动上料单元进行三维建模和模拟仿真,验证其可行性,最终根据接触器包装盒的搬运要求,设计一种料仓式悬臂直角坐标式自动上料单元,代替低效率的人工劳作,实现接触器包装盒产线自动搬运物料的功能。
关键词
上料机构
单轴机器人
计算机辅助设计
自动化
Keywords
feeding mechanism
single-axis robot
computer-aided design
automation
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
全自动接触器包装盒产线自动上料单元
倪明堂
冯应龙
宋国庆
陈丽斌
卢庆棠
林袋
毕燕鑫
郑春回
《机电工程技术》
2022
1
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