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题名巡逻机器人的图像采集与处理技术研究
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作者
卢应虎
张青春
王劲尧
杨阳
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机构
淮阴工学院研究生院
淮阴工学院自动化学院
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出处
《计算机与数字工程》
2021年第4期813-817,共5页
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基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:SJCX18_0905)资助。
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文摘
针对固定摄像头无法移动监控的问题,设计了一款基于图像采集与处理技术的巡视机器人。通过安装在机器人上的摄像头可以对监控区域进行实时的监测,实现对运动目标识别并追踪。论文使用COMS传感器的摄像头来实现图像采集,使用Python语言对图像灰度变换、滤波等算法的调试,还用到了Opencv中功能丰富的函数库。最终实现图像快速分析,并可以实现目标的匹配任务,从而提高了移动目标跟踪的可靠性。
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关键词
图像采集
图像处理
OPENCV
差分
阈值
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Keywords
image acquisition
image processing
Opencv
difference
threshold
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名桥梁健康状态在线监测预警系统的设计
被引量:3
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作者
张青春
王劲尧
何威
卢应虎
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机构
淮阴工学院自动化学院
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出处
《仪表技术》
2019年第3期18-20,32,共4页
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文摘
针对桥梁健康状态监测问题,应用物联网和云服务技术,设计一种基于Arduino单片机、GPRS和测量传感器的无线传感器监测节点,监测数据通过GPRS模块传输到云服务器。远程监测计算机或手机APP访问云服务器,能够实时监测到桥梁健康状态,如果数据超过规定标准值时云服务器就会触发报警装置,并向相关部门发送报警信息。该桥梁健康监测系统具有一定的推广应用价值。
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关键词
桥梁健康监测系统
单片机
GPRS
云服务器
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Keywords
bridge health monitoring system
MCU
GPRS
cloud server
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分类号
U446
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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