抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法

针对捷联惯导系统晃动基座惯性系初始对准中的参数辨识问题,提出了基于比力视位置拟合的抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法。通过对惯导比力方程变换建立了比力双重积分视位置观测矢量模型,对惯导初始速度和位置变化两项参数进行参数辨识。在完成参数辨识之后,进行视位置观测矢量重构,重构算法从原理上消除了惯导初始速度和位置变化的影响,从而具备晃动基座初始对准收敛速度快和收敛后波动小的优势。进行了六自由度海浪晃动模拟验证,在1 m/s的初始线晃动情况下,采用所提方法1200 s初始对准方位精度约2.2’,较传统方法对准精度提高一个数量级。

基于比力双积分的惯性系下抗晃动对准方法

运载火箭在发射场受阵风干扰存在线晃动和角晃动,造成初始对准精度下降,传统的比力单积分抗晃动算法在规定时间内无法快速收敛,得到的航向对准精度具有不确定性。针对该问题提出了基于QUEST比力双积分的抗晃动对准方法。首先使用姿态分解的方法,对比力信息进行双重积分,得到不同参考系下的位置信息,通过QUEST方法,实现姿态矩阵的求解。通过摇摆台试验,采集在不同晃动条件下的惯导信息,实验结果表明,该算法能够克服比力单积分算法存在的航向不确定性,使得航向姿态能够快速收敛,有效减小晃动条件对对准精度的影响,提高运载火箭的环境适应性。