超高可靠性低时延通信的资源优化分配研究

超高可靠性低时延通信(URLLC)是3GPP组织提出的下一代移动通信场景中的三大场景之一。文章研究了URLLC通信中超高可靠性的实现,提出最小化重复传输功率模型,并利用迭代优化算法分步求解。仿真结果显示,在信道质量较好以及数据包速率较低时,仅增加一次重复传输,URLLC中的可靠性要求即可实现,总的传输功耗也有所降低,而且当重复传输次数达到一定值之后,重复传输所带来的功率消耗基本保持不变。

浅谈用物流管理提升制造企业的竞争力

该文主要针对制造企业当中的物流管理问题进行深入研究与分析,基于现有的物流管理现状,进行合理化建议。从目的性上看,主要是确保制造企业的物流管理实现效率提升、降低成本以及避免资源浪费的情况出现。制造企业当中各个物流环节需要在整体上进行配合与协调,不断相互降低生产瓶颈,只有这样才能实现物流管理的均衡,形成合理化的物资资源流动。

基于无迹卡尔曼滤波的IMU和UWB融合定位算法研究

新兴的物联网应用,对提供低成本、高精度的室内定位方案提出了巨大的需求。但是,在复杂的室内环境中很难使用独立的系统来达到更高要求的定位精度。为了解决传统的仅依赖于超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)传感器的三基站观测距离最小二乘定位算法精度低和稳定性差的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和UWB多传感器融合定位算法。此外,还提出了基于UKF的单基站观测距离和角度直接定位算法(Direct Position Algorithm,DPA),当定位精度要求不高时,DPA定位算法可以大大降低基站部署的复杂度和成本。结果表明所提出的三基站观测距离WLS定位算法定位精度相对而言有一定提高。基于UKF的融合定位算法在提高定位精度的同时还能够有效抑制定位数据的抖动,从而进一步地提高定位稳定性,适用于复杂室内环境下要求低成本、高精度和高可靠性的定位场景。