线性控制系统的能控性与能观性

控制系统的能控性与能观性是建立在状态空间描述的基础之上的。能控性与能观性是利用状态方程、输出方程分析输入u(t)对状态x(t)的控制能力和输出y(t)对状态的反映能力。一个系统若具有很好的能控性和能观性,我们就可以对它实施最优控制。

基于DBN-ELM的球磨机料位软测量方法研究

针对采用传统方法建立球磨机料位软测量模型存在测量精度不高和稳定性较低的缺点,提出一种结合深度信念网络和极限学习机的软测量方法。该方法以球磨机轴承振动信号为辅助变量,采用深度信念网络进行振动信号功率谱的特征提取,然后将提取的有效特征输入极限学习机进行模型训练,得到软测量模型。最后在小型实验室球磨机上进行试验和模型验证。结果表明,该方法与传统方法相比具有较高的测量精度和较好的稳定性。

基于T-S模糊模型的球磨机料位测量研究

针对采用振动法测量球磨机料位时,振动信号和料位之间存在非线性和时变性,采用传统方法存在测量精度低、稳定性差的问题,提出基于T-S模糊模型的球磨机料位表示和测量的方法。首先利用减法聚类对振动信号的功率谱特征值进行模糊前件辨识,确定模糊概念和规则数;再用最小二乘估计辨识后件参数;最后,利用模糊推理方法实现球磨机料位的软测量。在小型球磨机上的试验结果验证了T-S模糊模型对球磨机料位测量的有效性,与传统方法相比,T-S模糊模型方法具有测量精度高、稳定性好的特点。

遗传算法及其在PID参数优化中的应用

遗传算法是一种基于自然选择和遗传机理的随机搜索与全局优化的方法。近年来,遗传算法的研究日益成熟,并已成功应用于机器学习、过程控制、经济预测等诸多领域。首先探讨了遗传算法的基本原理及其特点,然后将其应用于PID控制器的参数优化中,仿真实验表明该方法是可行的。