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基于STM32的电路测量系统 被引量:1
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作者 张嵘 占志龙 卢昌佐 《科学技术创新》 2020年第21期65-66,共2页
该系统是基于STM32单片机的电路测量系统,可用于电压、电阻、波形的测量并实时显示在显示器中。具有自动切换量程,测量数据稳定,精度高,功耗低,价格低,便于携带等优点。具有很大的实用价值。
关键词 电路测量 电压 电阻 波形 自动切换量程
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基于STM32的远程控制六足机器人设计
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作者 占志龙 阳郁为 +2 位作者 孔维刚 卢昌佐 谭飘 《石油石化物资采购》 2020年第17期49-49,89,共2页
六足机器人采用的是STM32F407ZGT6为主控芯片,配合摄像头、NRF24L01模块,就可以实现对机器人的远程控制和图像的远程无线传输。主要涉及到电源电路、MCU电路、驱动电路、显示电路、摄像头电路、无线模块电路等主要电路。在满足稳定性和... 六足机器人采用的是STM32F407ZGT6为主控芯片,配合摄像头、NRF24L01模块,就可以实现对机器人的远程控制和图像的远程无线传输。主要涉及到电源电路、MCU电路、驱动电路、显示电路、摄像头电路、无线模块电路等主要电路。在满足稳定性和轻便灵活的前提下,六足机器人采用自由步态算法,12个自由度的设计,既保证可以完成必要的动作,又可以保证机械结构的稳定性。 展开更多
关键词 六足机器人 STM32F407ZGT6 舵机控制 自由步态算法
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