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题名基于STM32的电路测量系统
被引量:1
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作者
张嵘
占志龙
卢昌佐
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机构
湖南科技大学
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出处
《科学技术创新》
2020年第21期65-66,共2页
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文摘
该系统是基于STM32单片机的电路测量系统,可用于电压、电阻、波形的测量并实时显示在显示器中。具有自动切换量程,测量数据稳定,精度高,功耗低,价格低,便于携带等优点。具有很大的实用价值。
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关键词
电路测量
电压
电阻
波形
自动切换量程
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分类号
TM13
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名基于STM32的远程控制六足机器人设计
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作者
占志龙
阳郁为
孔维刚
卢昌佐
谭飘
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机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《石油石化物资采购》
2020年第17期49-49,89,共2页
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文摘
六足机器人采用的是STM32F407ZGT6为主控芯片,配合摄像头、NRF24L01模块,就可以实现对机器人的远程控制和图像的远程无线传输。主要涉及到电源电路、MCU电路、驱动电路、显示电路、摄像头电路、无线模块电路等主要电路。在满足稳定性和轻便灵活的前提下,六足机器人采用自由步态算法,12个自由度的设计,既保证可以完成必要的动作,又可以保证机械结构的稳定性。
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关键词
六足机器人
STM32F407ZGT6
舵机控制
自由步态算法
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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