钢轨轮廓全断面检测中轨廓动态匹配方法研究

钢轨轮廓匹配是钢轨廓形检测的关键步骤,决定轨道几何参数检测精度。在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准钢轨轮廓高精度自动匹配,是轨道几何参数高精度动态测量面临的重要问题。本文对钢轨轮廓高精度自动匹配方法进行了研究。首先,根据标准钢轨轮廓曲线曲率固有特征信息,对检测获取的轨腰和轨底廓形中不同圆弧、线段之间切点进行自动识别,实现不同圆弧、线段自动分割;然后,对获取的不同圆弧添加半径约束进行非线性拟合,准确提取各圆弧圆心坐标;最后,针对道岔处钢轨廓形复杂特点,提出采用Kalman滤波器对检测获取的标准轨腰和轨底特征点进行连续在线跟踪和预测,并根据结果构建道岔钢轨虚拟标准轨腰和轨底,以解决道岔处钢轨轮廓匹配问题。将该方法已在轨道检测车中进行实际应用,证明其是切实可行的。

DCL2-32连续式捣固车二维激光准直系统的研究与设计

DCL2-32连续式捣固车在传统捣固车基础上运用激光准直技术,利用激光远距离传播良好的特性,对轨道横向及垂向长波不平顺进行检测并治理。基于计算机视觉技术的捣固车二维激光准直系统,采用面阵CCD摄像机作为传感器,实时跟踪并计算激光图像在接收屏中的位置,通过摄像机标定技术,运用摄像机非线性模型,计算图像畸变;同时对激光远距离传输后大气湍流对激光的干扰进行分析,分别在捣固车静止和捣固两种工作模式下统计检测数据,统计结果表明激光波动呈高斯分布,采用高斯滤波器对激光图像数据进行滤波,能够有效减小大气湍流对检测参数造成的影响。

铁道钢轨断面的计算机图象处理与仿真

利用计算机图系处理和仿真技术．对铁道钢轨断面进行快速检测与处理的研究。

基于数据的铁路工程车辆速度估计模型

铁路工程车辆在保障铁路基础设施安全高效运行方面发挥了重要作用,但是其作业具有位置分散、时间受限的特点,这使得针对车辆故障的及时处理乃至预测成为一个亟待解决的问题。铁路工程车辆是一个集电气、机械、车辆工程于一体的复杂系统,由功能各异的子系统构成,其作业状态下的实际运行速度受设定速度制约,可作为反映车辆健康状况的关键指标之一。以钢轨打磨车的工况数据为例,基于运行于不同铁路局集团公司范围内的GMC-96x型钢轨打磨车的作业数据,结合液压系统原理,分析并建立影响速度的走行四元组,对马达背压、油泵排量、马达排量的3个控制电压进行特征提取,研究走行压力、所提取的新特征与车辆运行速度间的关系,建立了车辆作业时理论走行速度估计模型。验证结果表明该模型具有较小的误差和较高的可行性。

钢轨打磨列车通用显示屏的设计

简要介绍了打磨列车通用显示屏的功能要求,提出了一种基于实时多任务W indows CE系统X86平台架构的触摸式显示屏,详细阐述了其软硬件的功能结构,并重点论述了软件设计的结构和事件处理方式。