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一种应用于基础设施的线杆类多功能清洁机器人设计
1
作者
欧志广
林伟澍
+2 位作者
陈琦添
黄超禹
卢杰鑫
《无线互联科技》
2019年第22期56-58,共3页
针对高低空线杆类清洁的难题,减少人们操作失误以及降低高空高压作业的危险性。基于此,文章提出一种对线杆类障碍物、垃圾处理清洁机器人的概念模型,在理论上能有效减少人工投入量以及提高作业效率。机器人采用手动与自动的工作模式,可...
针对高低空线杆类清洁的难题,减少人们操作失误以及降低高空高压作业的危险性。基于此,文章提出一种对线杆类障碍物、垃圾处理清洁机器人的概念模型,在理论上能有效减少人工投入量以及提高作业效率。机器人采用手动与自动的工作模式,可在半径范围内的管道、线缆以及立杆等物体上通过压紧结构以及轮子转动实现机器人的上下运动,完成检测、清理缠绕物以及简单清洁的作业。
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关键词
线杆
清洁机器人
STM32
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职称材料
题名
一种应用于基础设施的线杆类多功能清洁机器人设计
1
作者
欧志广
林伟澍
陈琦添
黄超禹
卢杰鑫
机构
东莞理工学院
出处
《无线互联科技》
2019年第22期56-58,共3页
文摘
针对高低空线杆类清洁的难题,减少人们操作失误以及降低高空高压作业的危险性。基于此,文章提出一种对线杆类障碍物、垃圾处理清洁机器人的概念模型,在理论上能有效减少人工投入量以及提高作业效率。机器人采用手动与自动的工作模式,可在半径范围内的管道、线缆以及立杆等物体上通过压紧结构以及轮子转动实现机器人的上下运动,完成检测、清理缠绕物以及简单清洁的作业。
关键词
线杆
清洁机器人
STM32
Keywords
wire rod
cleaning robot
STM32
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种应用于基础设施的线杆类多功能清洁机器人设计
欧志广
林伟澍
陈琦添
黄超禹
卢杰鑫
《无线互联科技》
2019
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