时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。

模拟电子技术课程“一体化”教学模式的探索

模拟电子技术是电类课程体系中一门重要的专业基础课,其理论抽象,工程实践性很强,学生学习感到吃力。采用"一体化"教学有助于激发学生的学习兴趣,降低学习难度,提高教学效果。

电路分析课程教学改革与研究

总结电路分析这门课程进行校级精品课程建设经验,本文介绍了电路分析这门课程的特点,分析和总结了教学改革的经验,涉及教学大纲、内容、教学方法、实验教学、考核方法改革等。

LCL滤波并网逆变器控制技术综述

并网逆变器是微电网与大电网的接口,控制进网电流质量是系统的关键.LCL滤波器具有良好抑制高频能力,但谐振频率处的谐振峰会导致系统的不稳定.针对LCL滤波器谐振电流控制技术,分析系统谐振的根源;结合典型电流抑制方案介绍控制器设计思想,分析设计方法的利弊.指出并网逆变器研究所面临的问题和未来的研究方向.

电路分析课程教学改革与研究

总结电路分析这门课程进行校级精品课程建设经验,本文介绍了电路分析这门课程的特点,分析和总结了教学改革的经验,涉及教学大纲、内容、教学方法、实验教学、考核方法改革等。

基于等效采样的周期信号失真度测量实现方法

针对周期信号失真度的测量,为了在降低电路硬件成本的同时保证较高的测量精度,采用自动增益控制电路对被测信号进行调理,使用MCU内部ADC对调理后的信号进行采样转换。为了突破ADC的最大采样速率对所分析信号的频率限制,提出实时采样与等效采样相结合的方法,从而实现对更宽频率范围的信号进行谐波分析。实验结果表明,该方法所测得的信号THD值相对误差小,测量过程简便,是一种高性价比的失真度测量方案。

基于跳段距离优化的改进DV-Hop定位算法

系统介绍无线传感器网络DV-Hop分布式定位算法的工作机理,并指出该算法的不足.为了减小原算法的定位误差,基于加权原则改进了计算全网平均每跳距离的公式.仿真结果表明,改进算法与原DV-Hop定位算法及已有的改进算法相比,能够更好地提高节点定位精度.

美国多种新有效成分申请登记

美国环保局公布了一系列申请清单,包括新型有效成分的登记申请以及转基因作物中使用的植物嵌入式杀虫剂的申请。这些申请本应在前一段时间提出。代表Beta Tec Hop Products（华盛顿特区）公司的区域小作物IR-4项目正力求杀螨剂酒花β酸钾盐的批准,该药剂用于防治蜂巢中的瓦螨。

EFSA发布水中农药风险评估指南

欧洲食品安全局（EFSA）发布了最新修订的农药对水生生物的风险评估指南。它涉及到经农药处理农田周边的池塘、水道、溪流中的鱼类、两栖动物、无脊椎动物和植物等的风险评估。有关该指南草案的公众咨询会已于今年早些时候进行。（《Agrow》No.655,第6页）此次的修订版综合考虑了2002年发布水生生态毒理学原始文件以来在管理和科技方面的进展。

欧盟改变两项有效成分的批准条件

欧盟食品链和动物健康委员会投票通过了有关欧盟修改两项生物农药批准条件的提议。这两项农药分别是生物杀虫剂苹果蠹蛾颗粒体病毒以及引诱剂直链鳞翅类信息素。这些条件的变化表明欧盟食品安全局（EFSA）已经完成了相关的细节审查工作。这两项有效成分均已提前通过EFSA的最终审查。

五种农药获得欧盟批准

根据欧盟第528／2012号生物农药产品法规．五种作为非作物使用的农药获得了欧盟的批准。它们是：杀菌剂环丙唑醇，用于木材防腐剂：四氟苯菊酯和合成的无定形二氧化硅作为杀虫剂／杀螨剂使用：丁基乙酰氨基丙酸乙酯以及月桂酸用作趋避剂／引诱剂。

欧盟律师支持欧盟委员会反对MRL复审

近日，欧洲法院（ECJ）的一项法律意见支持欧盟委员会在欧盟农药残留法规复审不被强制执行。法律总顾问Niilo Jaliskinen提出若欧洲法院的普通法院推翻之前的判决，那么环保组织将被允许提出对委员会进行法规的内部审查的要求（（Agww）No．643，P．8）。他表示，欧盟委员会否决这些要求的做法是正确的。而他的这个意见也将被考虑进欧洲法院最终的判决中。

EFSA仔细审查啶虫脒和吡虫啉的神经毒性

欧盟食品安全局（EFSA）分析发现，两种新烟碱类杀虫剂啶虫脒和吡虫啉可能会对人类发育中的神经系统造成影响。同时提出当通过进一步研究得到神经发育毒性（DNT）更可靠的数据之后，会降低这两种有效成分的暴露水平。

欧盟即将批准七种新有效成分

欧盟食品链和动物健康委员会投票赞同批准七种新有效成分：石原产业株式会社杀菌剂磷酸二钠盐和pyriofenone,先正达公司杀虫剂甲氨基阿维菌素苯甲酸盐以及该公司种子处理杀菌剂sedaxane,拜耳作物科学有限公司杀菌剂氟吡菌酰胺,澳大利亚Bio-ferm公司生物杀菌剂短梗霉菌株DSM14940和DSM14941,

欧盟批准修订两种低风险有效成分

欧盟对两种有效成分，乙酸类除草剂和除虫菊酯类杀虫剂的批准将从2014年1月1日起受特定条件限制并随后由欧盟食品安全局（EFSA）完成对其全面的评估。

欧盟改变三种有效成分审批截止日期

欧盟委员会即将取消对除草剂乙氧磺隆和丙炔嗯草酮以及杀鼠剂杀鼠灵的审批截止日的延期，该决定是由于在规定期限内没有提交更新批准的申请。现有的关于三种有效成分的批准将在2014年3月31日到期。

美国多种新有效成分申请登记

美国环保局公布了一系列申请清单,包括新型有效成分的登记申请以及转基因作物中使用的植物嵌入式杀虫剂的申请。这些申请本应在前一段时间提出。

欧盟扩大现行农药审查范围

欧盟签署法规对正在进行审查的现有农药包括非作物用农药，扩大审查范围并延长期限。欧盟委员会发布两项新条例，以增加有效成分和产品进行审查（《Agrow》No．665，第8页）并将完成日期延期至2024年12月31日的建议生效（《A—grow》No．666，第9页）。

基于修正交错网格方案的RFG-FFT算法

本文提出了修正的交错网格方案结合基于快速傅里叶变换(FFT)的算法,用于减少快速算法中近场修正矩阵的计算负担.该方案首先使用两套交错的网格分别用于场点和源点的投影,其后为了进一步提高拟合精度,对部分网格间的格林函数值进行了修改.实验表明将提出的方案与实系数拟合格林函数FFT方法结合,提高了近场拟合元素的精度,因此减少了近场修正矩阵中元素的个数.从而,新的方案降低了总的内存需求和计算时间.

基于ZigBee网络的智能家居监控系统设计与实现

将ZigBee无线自组织网络运用于智能家居中,可以实现对家居环境安全性、舒适性、便捷性的有效提升。运用相应配套的智能终端布局在家庭不同功能的房间中,将采集的数据无线传输给智能网关,再通过家庭路由器实现手机对家庭状况的监控。本文详细介绍了整个系统的软硬件设计方法,经过调试验证,该系统运行效果可靠,实用性强。