金属橡胶减振器组合刚度特性研究

金属橡胶减振器(M etal Rubber Damper简称MRD)是一种具有干摩擦的非线性减振器,但由于单一MRD刚度曲线线性度差,若将刚度特性不同的金属橡胶元件加以组合匹配,刚度特性线性区间范围将大大增加.详细叙述了用能量法对建模的非线性方程进行线性化,并且利用总体最小二乘法对此类方程进行参数辨识.结果表明,不同的金属橡胶减振阻尼元件的互相组合大大增加了其刚度特性的线性范围.

航天器用新型金属橡胶减振器

介绍了一种用于航天器的新型金属橡胶减振器(MRD)的制作工艺,并与普通橡胶减振器(RD)在航天环境中的使用寿命、阻尼、能量耗散和传递率等性能进行了比较。分析结果表明,MRD的性能具有明显的优势,在航天等特定领域内MRD是RD的理想替代品。

基于干扰观测器的二元机翼颤振抑制及阵风载荷减缓方法研究

针对大展弦比柔性飞机在飞行过程中面临的两类气动弹性问题:颤振抑制与阵风载荷减缓开展研究。首先,建立以飞行速度为时变参数的柔性二元机翼结构动力学模型。其次,提出了基于鲁棒预测控制方法的变参数柔性机翼颤振抑制;同时,引入干扰观测器对阵风扰动进行观测,以干扰估计作为抗干扰控制输入,实现阵风载荷减缓。然后,根据对偶原理,将控制器与观测器独立设计。运用极点配置方法,设计了离散系统干扰观测器。根据Lyapunov理论将变参数系统的鲁棒镇定与颤振抑制问题转换为极大/极小动态规划问题。通过线性矩阵不等式方法求解出相应的预测控制律,并证明了整个闭环系统的稳定性。最后,以某型柔性变参数二元机翼对象为例,进行仿真。结果表明,设计的鲁棒预测控制器可提高约20%的临界颤振速度,且阵风载荷减缓率达到90%。