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卷烟燃烧过程减害降焦研究进展
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作者 陈明曦 卢永明 +6 位作者 王健 张劲 王孝峰 周顺 葛少林 李爱民 姬国钊 《环境卫生工程》 2024年第5期77-86,共10页
吸烟的危害主要来自于卷烟燃烧产生的焦油、多环芳烃、一氧化碳、氰化物等有害物质,这些有害物质会引发心血管疾病、呼吸系统疾病、癌症以及慢性炎症等多种疾病,减少卷烟的危害、降低焦油等有害物质的含量已刻不容缓。为此,深入研究了... 吸烟的危害主要来自于卷烟燃烧产生的焦油、多环芳烃、一氧化碳、氰化物等有害物质,这些有害物质会引发心血管疾病、呼吸系统疾病、癌症以及慢性炎症等多种疾病,减少卷烟的危害、降低焦油等有害物质的含量已刻不容缓。为此,深入研究了卷烟烟气中有害物质的产生规律以及卷烟减害降焦的主流技术,介绍了数值模拟技术在卷烟燃烧领域和卷烟减害方面的应用,为深入了解卷烟及其相关问题、降低吸烟对健康的危害提供了理论基础和实践指南。 展开更多
关键词 卷烟组成 烟叶成分 烟丝热解燃烧特性 卷烟烟气 减害降焦 数值模拟
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胸腹腔镜术后下肢静脉血栓形成及肺动脉栓塞 被引量:15
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作者 卢永明 邱振明 +2 位作者 林祖朝 叶加洪 陈宝富 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2005年第1期77-79,共3页
目的研究胸腹腔镜术后下肢深静脉血栓形成及肺动脉栓塞的发生原因及防治方法。方法回顾总结2001年3月 ̄2003年6月收治的胸腹腔镜术后8例,胸腔镜术后4例下肢深静脉血栓形成及其中2例肺动脉栓塞的病人资料。结果12例病人诊为深静脉血栓形... 目的研究胸腹腔镜术后下肢深静脉血栓形成及肺动脉栓塞的发生原因及防治方法。方法回顾总结2001年3月 ̄2003年6月收治的胸腹腔镜术后8例,胸腔镜术后4例下肢深静脉血栓形成及其中2例肺动脉栓塞的病人资料。结果12例病人诊为深静脉血栓形成后均予卧床休息,抬高患肢,使用肝素、尿激酶抗凝、溶栓。2例肺栓塞行2h溶栓,1例发生肺栓塞后出现心跳、呼吸骤停,予心肺复苏、溶栓抢救成功。全组病例均痊愈出院。结论胸腹腔镜术后下肢深静脉血栓形成有一定的发病率,要尽早抗凝、溶栓治疗,其中部分病人可能发生大面积肺动脉栓塞,要及时予以大剂量尿激酶溶栓,才能挽救病人生命。高危病人术前可植入腔静脉滤器防治致死性肺动脉栓塞。 展开更多
关键词 腹腔镜 胸腹腔 深静脉血栓 肺动脉栓塞 腔静脉滤器
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静脉腔内激光联合多种术式治疗下肢静脉曲张 被引量:7
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作者 卢永明 郑永华 +3 位作者 赵文军 朱乃标 虞哲科 董米连 《浙江临床医学》 2007年第4期453-454,共2页
目的评价静脉腔内激光(EVLT)联合多种术式治疗下肢静脉曲张的疗效。方法89例共95条肢体单纯激光治疗或激光联合多种术式治疗。主要手术方式:(1)单纯激光治疗;(2)激光治疗结合大隐静脉高位结扎术;(3)激光治疗结合股浅静脉瓣膜包窄术和大... 目的评价静脉腔内激光(EVLT)联合多种术式治疗下肢静脉曲张的疗效。方法89例共95条肢体单纯激光治疗或激光联合多种术式治疗。主要手术方式:(1)单纯激光治疗;(2)激光治疗结合大隐静脉高位结扎术;(3)激光治疗结合股浅静脉瓣膜包窄术和大隐静脉高位结扎术;(4)激光治疗结合大隐静脉高位结扎和内镜下交通支静脉离断术;(5)激光治疗结合硬化剂注射。结果3例(3.4%)局部复发经再次激光治愈,其余病例均一次治疗闭塞,随访1~24个月(平均7.8个月),均恢复正常工作、生活。结论EVLT是一种新的安全、有效的微创手术,静脉腔内激光联合多种术式可以进一步拓宽其手术适应证并提高疗效。 展开更多
关键词 静脉腔内激光 下肢 静脉曲张 多种术式治疗
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腔静脉滤器的放置及并发症防治 被引量:3
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作者 卢永明 蒋米尔 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2003年第15期134-136,共3页
目的 :探讨腔静脉滤器在静脉血栓引起的肺栓塞中所起的作用及可能出现的并发症的防治。方法 :局麻下采用Seldinger技术 ,2 0 0 1年 3月~ 2 0 0 2年 5月对下肢静脉血栓病人共放置腔静脉滤器 6例。结果 :所有病人均顺利出院 ,1例手术取... 目的 :探讨腔静脉滤器在静脉血栓引起的肺栓塞中所起的作用及可能出现的并发症的防治。方法 :局麻下采用Seldinger技术 ,2 0 0 1年 3月~ 2 0 0 2年 5月对下肢静脉血栓病人共放置腔静脉滤器 6例。结果 :所有病人均顺利出院 ,1例手术取栓切口出现淋巴瘘 ,1例穿刺部位出现小片瘀斑。术后随防 1~ 14月 ,患肢血流明显改善 ,肿胀基本消褪 4例 ,轻度肿胀 2例。没有发生新的肺梗塞。 1例滤器向腔静脉轴向轻度倾斜 (<5°)。结论 :腔静脉滤器的放置过程比较安全 ,预防肺梗塞作用确切 ,但存在一些并发症 ,使用时应注意放置滤器的适应征及禁忌征。 展开更多
关键词 腔静脉滤器 静脉血栓 肺梗塞
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先天性静脉畸形骨肥大综合征24例分析 被引量:3
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作者 卢永明 沈健 蒋米尔 《浙江临床医学》 2004年第6期522-523,共2页
关键词 先天性静脉畸形骨肥大综合征 超声检查 X线摄片 静脉造影
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腹腔镜胆囊切除术中肝外胆道损伤的预防 被引量:1
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作者 卢永明 朱正练 《中国内镜杂志》 CSCD 1998年第3期55-56,共2页
本院自1995年7月~1997年10月共施行电视腹腔镜胆囊切除术(LC)140例,其中男51例,女89例。胆囊结石75例(男31例,女44例)。胆囊息肉样病变34例(男18例,女16例)。手术方法:全麻下采用腹壁“四... 本院自1995年7月~1997年10月共施行电视腹腔镜胆囊切除术(LC)140例,其中男51例,女89例。胆囊结石75例(男31例,女44例)。胆囊息肉样病变34例(男18例,女16例)。手术方法:全麻下采用腹壁“四孔技术”入腹腔。CO2气腹压力维持... 展开更多
关键词 腹腔镜 胆囊切除 胆道损伤 术后并发症 预防
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虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究 被引量:1
7
作者 卢永明 何汉武 娄燕 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期220-222,共3页
虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法,提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽... 虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法,提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明,按照以上的方法,智能汽车能较真实的模拟人的视觉,做出人性化的驾驶行为,增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。 展开更多
关键词 虚拟驾驶 驾驶仿真 智能汽车
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误诊为急性阑尾炎少见病12例分析
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作者 卢永明 董米连 +1 位作者 蔡时来 邵虎 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 1999年第3期24-24,46,共2页
有典型表现的急性阑尾炎诊断并不困难,误诊为急性阑尾炎的疾病其临床表现多不是急性阑尾炎的典型表现。少见病误诊为急性阑尾炎常有发生,为减少或避免误诊,本文对12例被误诊的少见病进行分析报告如下。1临床资料术前诊断急性阑尾... 有典型表现的急性阑尾炎诊断并不困难,误诊为急性阑尾炎的疾病其临床表现多不是急性阑尾炎的典型表现。少见病误诊为急性阑尾炎常有发生,为减少或避免误诊,本文对12例被误诊的少见病进行分析报告如下。1临床资料术前诊断急性阑尾炎行手术治疗2620例,其中12例... 展开更多
关键词 急性 阑尾炎 误诊 诊断 小肠系膜裂孔疝
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中西医结合诊治先天性静脉畸形骨肥大综合征
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作者 卢永明 沈健 蒋米尔 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2004年第3期159-160,共2页
关键词 先天性静脉畸形骨肥大综合征 中西医结合 手术 诊断 治疗
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虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现 被引量:8
10
作者 娄燕 何汉武 +2 位作者 卢永明 杨南粤 郑德涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2676-2680,2683,共6页
虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足... 虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上,给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型:引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层,引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配,利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程。然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。 展开更多
关键词 虚拟自主汽车 动态几何视觉 车速过滤 注意熵 假记忆库
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基于VRML的数控机床的虚拟操作研究 被引量:8
11
作者 吴悦明 何汉武 +2 位作者 孙健 卢永明 古耀达 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期723-729,共7页
虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信... 虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。 展开更多
关键词 虚拟现实 数控机床 虚拟操作 VRML JAVA
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重症急性胰腺炎的手术时机和术式体会 被引量:13
12
作者 王敏 朱正练 +1 位作者 张锐利 卢永明 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2000年第5期91-92,共2页
关键词 胰腺炎 外科手术 治疗 手术时机
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胃肠道间质瘤92例 被引量:9
13
作者 赵文军 王青 +4 位作者 张锐利 林祖朝 邱振明 卢永明 王敏 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2009年第1期22-24,共3页
目的:探讨胃肠道间质瘤的特点及诊疗方法。方法:对92例患者分别行胃镜下肿瘤局部切除、胃大部分切除、胃楔形切除、腹腔镜下胃楔形切除、胰十二指肠切除、肠段切除、腹会阴联合切除及肿块局部切除等手术,其中4例术后服用甲磺酸伊马替尼... 目的:探讨胃肠道间质瘤的特点及诊疗方法。方法:对92例患者分别行胃镜下肿瘤局部切除、胃大部分切除、胃楔形切除、腹腔镜下胃楔形切除、胰十二指肠切除、肠段切除、腹会阴联合切除及肿块局部切除等手术,其中4例术后服用甲磺酸伊马替尼巩固治疗。结果:术中及围手术期无死亡,住院时间2~32d,平均11.6d。5例于术后21~73个月死亡,平均52.4个月。结论:缺乏特征性临床表现,目前治疗仍以手术切除为主,术中应行肿瘤局部切除或消化道部分切除。 展开更多
关键词 胃肠道间质瘤 间叶性肿瘤 外科手术
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导管溶栓治疗下肢深静脉血栓形成 被引量:8
14
作者 陈光 赵文军 +6 位作者 卢永明 邱振明 虞哲科 郑永华 王卫珍 王慧 沈洋 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2013年第1期57-58,共2页
目的:观察导管溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成的早中期疗效。方法:将26下肢深静脉血栓形成患者分为两组,治疗组9例在抗凝的同时配合导管溶栓治疗,对照组17例仅行抗凝治疗。结果:治疗后早期,两组健患肢周径差与治疗前相比均有明显缩短,... 目的:观察导管溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成的早中期疗效。方法:将26下肢深静脉血栓形成患者分为两组,治疗组9例在抗凝的同时配合导管溶栓治疗,对照组17例仅行抗凝治疗。结果:治疗后早期,两组健患肢周径差与治疗前相比均有明显缩短,两组间术后健患肢周径差亦有明显缩短。随访18~30个月,两组血栓溶解率有明显差异。结论:导管溶栓能改善急性下肢深静脉血栓的早中期疗效。 展开更多
关键词 导管溶栓术 深静脉血栓形成 腔静脉滤器
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中西医结合治疗重症急性胰腺炎疗效分析 被引量:23
15
作者 王敏 卢永明 张锐利 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2000年第3期151-152,共2页
目的 :探讨中西医结合与一般治疗方法对重症急性胰腺炎的效果。 方法 :对 10 6例重症急性胰腺炎治疗进行分析。前期 48例采用一般治疗及手术 (对照组 ) ,后期 5 8例加用丹参针、大黄汤及芒硝外敷 (结合组 )。 结果 :结合组较对照组手术... 目的 :探讨中西医结合与一般治疗方法对重症急性胰腺炎的效果。 方法 :对 10 6例重症急性胰腺炎治疗进行分析。前期 48例采用一般治疗及手术 (对照组 ) ,后期 5 8例加用丹参针、大黄汤及芒硝外敷 (结合组 )。 结果 :结合组较对照组手术率低 (2 5 .9%∶6 0 .4% ,P <0 .0 5 ) ;并发症减少 (2 2 .4%∶5 4.2 % ,P <0 .0 5 ) ;死亡率低 (13.8%∶2 7.1% ,P <0 .0 5 )。非手术5 7例中结合组较对照组肠功能恢复快 (2 .5 6d∶5 .18d ,P <0 .0 1) ;腹水吸收快 (6 .37d∶8.6 9d ,P <0 .0 5 ) ;住院日缩短 (2 0 .2 7d∶2 6 .35d ,P <0 .0 5 )。 结论 :中西医结合治疗重症急性胰腺炎能降低手术率、并发症及死亡率 ,并使治愈时间缩短。 展开更多
关键词 重症急性胰腺炎 中西医结合治疗 疗效 对比
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下腔静脉滤器置入术的临床应用 被引量:4
16
作者 张道春 卢永明 +2 位作者 孙松 李忠学 黄金标 《现代中西医结合杂志》 CAS 2008年第2期224-225,共2页
目的探讨下腔静脉滤器置入术对预防肺栓塞(PE)的效果及使用中的问题。方法对46例下肢深静脉血栓(DVT)形成患者行经皮股静脉穿刺下腔静脉滤器置入术,观察滤器的位置、形态及有无并发症。结果46例均经皮股静脉穿刺在下腔静脉距肾静脉... 目的探讨下腔静脉滤器置入术对预防肺栓塞(PE)的效果及使用中的问题。方法对46例下肢深静脉血栓(DVT)形成患者行经皮股静脉穿刺下腔静脉滤器置入术,观察滤器的位置、形态及有无并发症。结果46例均经皮股静脉穿刺在下腔静脉距肾静脉开口以下1~2 cm处成功置入,其中1例因肾静脉开口位置较低,滤器远端略偏右髂总静脉,但倾斜角度小于15°。结论下腔静脉滤器置入术操作简便、安全,能有效预防肺栓塞的发生,具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 下腔静脉滤器 肺栓塞 深静脉血栓形成 介入
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二种术式治疗肝胆管结石的临床效果分析 被引量:7
17
作者 王敏 卢永明 朱正练 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 2000年第3期42-43,共2页
探讨肝段切除与胆管切开取石术治疗肝内结石的效果。方法 :对 186例肝内胆管结石的手术治疗进行分析。全部病例分为两组 ,一组采用肝段切除为主的联合手术 78例 (下称肝段切除组 ) ,另一组采用胆管切开为主的联合手术 10 8例 (下称胆管... 探讨肝段切除与胆管切开取石术治疗肝内结石的效果。方法 :对 186例肝内胆管结石的手术治疗进行分析。全部病例分为两组 ,一组采用肝段切除为主的联合手术 78例 (下称肝段切除组 ) ,另一组采用胆管切开为主的联合手术 10 8例 (下称胆管切开组 )。结果 :随访肝段切除组优良率为 92 5 4% ,胆管切开组优良率为 6 8 6 1%。肝段切除组较胆管切开组术后残石率低 (8 96 %∶2 7 91% ,P <0 0 5 ) ;症状复发率低 (13 43%∶32 5 6 % ,P <0 0 5 ) ;再手术率低 (0 %∶10 47% ,P <0 0 5 )。结论 :肝段切除为主的联合手术能有效降低术后残石发生、复发和再手术率 ,是当前治疗肝胆管结石的首选术式。 展开更多
关键词 肝内胆管结石 肝切除术 治疗
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动态虚拟智能交通场景的研究与实现 被引量:3
18
作者 娄燕 卢永明 何汉武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第24期22-24,共3页
在微观交通仿真系统中,三维虚拟交通场景主要研究静态物体的构建,对交通环境中各种动态因素研究较少。该文探讨虚拟交通场景中虚拟汽车的视觉感知行为和决策行为,给出视觉感知图和模糊神经网络决策图,在此基础上利用EONSDK技术构建动态... 在微观交通仿真系统中,三维虚拟交通场景主要研究静态物体的构建,对交通环境中各种动态因素研究较少。该文探讨虚拟交通场景中虚拟汽车的视觉感知行为和决策行为,给出视觉感知图和模糊神经网络决策图,在此基础上利用EONSDK技术构建动态虚拟智能交通场景平台,提高了虚拟交通环境的真实性,而且可以定制不同交通环境和模拟不同交通事故场景。 展开更多
关键词 动态 虚拟智能交通场景 虚拟汽车 行为
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利拉鲁肽基于NF-κB/NLRP3通路介导的焦亡途径对小鼠动脉粥样硬化的干预作用研究 被引量:7
19
作者 陈金晖 陈青青 +3 位作者 梅统 王伟林 张岚 卢永明 《浙江医学》 CAS 2021年第17期1835-1840,I0004,共7页
目的基于NF-κB/NOD样受体蛋白3(NLRP3)通路,探讨利拉鲁肽[胰高血糖素样肽-1(GLP-1)类似物]对动脉粥样硬化(AS)小鼠模型的干预作用。方法取12只6周龄雄性C57BL/6J正常小鼠作为普通饮食组(A组),将36只6周龄SPF级雄性ApoE-/-小鼠随机分成... 目的基于NF-κB/NOD样受体蛋白3(NLRP3)通路,探讨利拉鲁肽[胰高血糖素样肽-1(GLP-1)类似物]对动脉粥样硬化(AS)小鼠模型的干预作用。方法取12只6周龄雄性C57BL/6J正常小鼠作为普通饮食组(A组),将36只6周龄SPF级雄性ApoE-/-小鼠随机分成高脂饮食组(B组,12只)、高脂饮食+利拉鲁肽组(C组,12只)和高脂饮食+利拉鲁肽+GLP-1受体抑制剂exendin(9-39)组(D组,12只)。各组小鼠饲养至18周龄后,检测血清中IL-6、IL-1β、TNF-α、HDL-C、LDL-C、TG和TC水平;HE染色检测小鼠主动脉病理学变化,并分析内膜中层厚度(IMT)及主动脉AS面积与所取血管面积比值;Western blot法检测主动脉内膜中NLRP3、半胱天冬酶-1(Caspase-1)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、磷酸化NF-κB p65(p-NF-κB p65)、NF-κB p65蛋白表达水平。结果与A组相比,B组和D组小鼠的主动脉呈血管壁增厚,管腔狭窄,有大量斑块、炎性细胞浸润及脂质沉淀等病变,血清IL-6、IL-1β、TNF-α、LDL-C、TG、TC水平,主动脉IMT,主动脉AS面积与所取血管面积比值,主动脉内膜NLRP3、Caspase-1、ASC、p-NF-κB p65/NF-κB p65蛋白表达水平显著升高(P<0.05),HDL-C水平显著降低(P<0.05);与B组相比,C组小鼠主动脉病变程度明显减轻,血清中IL-6、IL-1β、TNF-α、LDL-C、TG、TC水平、主动脉IMT、主动脉AS面积与所取血管面积比值、主动脉内膜NLRP3、Caspase-1、ASC、p-NF-κB p65/NF-κB p65蛋白表达水平均降低(均P<0.05),HDL-C水平升高(P<0.05);与C组相比,D组小鼠主动脉病变程度明显加重,血清IL-6、IL-1β、TNF-α、LDL-C、TG、TC水平,主动脉IMT、主动脉AS面积与所取血管面积比值、主动脉内膜NLRP3、Caspase-1、ASC、p-NF-κB p65/NF-κB p65蛋白表达水平均升高(均P<0.05),HDL-C水平降低(P<0.05)。结论利拉鲁肽可通过抑制NF-κB/NLRP3信号通路,减轻AS小鼠的炎症反应和细胞焦亡,改善主动脉病理学损伤。 展开更多
关键词 利拉鲁肽 动脉粥样硬化 炎症反应 细胞焦亡 NF-κB/NLRP3信号通路
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具有个性化的虚拟自主汽车视觉行为模型研究 被引量:2
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作者 娄燕 卢永明 +1 位作者 何汉武 郑德涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期184-187,共4页
构造了一个虚拟自主汽车(VirtualAutonomousVehicle,VAV)视觉行为模型:信息获取、障碍物避免、目的地追踪和行为融合四部分组成。采用模糊神经网络控制器来模拟该模型中的障碍物避免行为,此控制器共分为五层,可以避免传统的势场法产生... 构造了一个虚拟自主汽车(VirtualAutonomousVehicle,VAV)视觉行为模型:信息获取、障碍物避免、目的地追踪和行为融合四部分组成。采用模糊神经网络控制器来模拟该模型中的障碍物避免行为,此控制器共分为五层,可以避免传统的势场法产生局部最小问题,或用模糊控制器造成的主观性强的问题,使VAV轨迹更加平滑。通过神经网络学习,修正模糊隶属函数参数值,可模拟不同类型的驾驶员。 展开更多
关键词 VAV 视觉行为模型 模糊神经网络 个性化
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