桃树机械疏花试验与分析

机械疏花是果园机械化生产的重要环节,而疏花机构的运行参数是影响疏花效果的关键因素。为此,采用正交试验方法,分析了单根疏花绳的材质、长度、直径和电机转速等因素的不同水平对冲击力和桃树疏花效果的影响,并通过试验结果的极差和方差分析得到疏花绳材质是影响冲击力的显著性因素,疏花绳直径既是影响冲击力和疏花率的首要因素也是显著性因素。研究表明:冲击力越大,疏花率越高,作业效果越好。进一步试验得到桃树疏花的最优参数组合:疏花绳材质为尼龙,直径为2mm,长度为50mm,电机转速为300r/min。

基于机器视觉的农机转向半径测量方法及试验

转向半径是研究农机转向特性的重要指标,目前常用的测量方法存在着局限性大、操作复杂、价格昂贵等缺点。为此,设计了一种基于机器视觉的农机转向半径测量方法,在测试地放置标杆,农机上安装摄像机,农机运动时,记录标杆上特定点的影像经过读取图像信息计算出某一时刻的转向半径。用北斗导航系统对结果进行校验并改进,最后的测量误差在10cm以内,满足田间试验的精度要求。此方法操作分为标定、摄像和图像处理、计算等步骤,大部分时间在室内完成,可以大大减少现场工作的时间和强度,且操作简单、成本低,可以应用于农机转向特性测量。

轮式农机电动方向盘转向系统的设计与验证

智能农业机械装备作为“中国制造2025”十大领域之一,其自动驾驶技术日益成为行业重点研究对象。电控转向技术是自动驾驶技术的基础,对轮式农机的转向轮的控制效果直接影响自动驾驶的实际性能。为此,以约翰迪尔C230型轮式收割机为试验平台,采用电动方向盘替代原装方向盘,结合转向轮角度传感器构成反馈闭环控制,提出了一套简易可行的控制算法设计方法,并设计了适用于该型收割机的前馈-PID控制算法。最后,通过试验验证了转向控制系统的控制性能满足应用要求,为后续自动驾驶技术的研究奠定基础。

基于Recurdyn的履带轮式移动平台转向分析

随着农机自动驾驶技术的兴起,其转向特性研究也越发重要。为此,以履带轮式移动平台为对象,对其进行转向运动理论分析,并基于多体动力学软件Recurdyn创建虚拟样机模型,进行恒转速和恒地面条件工况下的转向仿真计算,分析转向半径、转向速度和驱动转矩情况。仿真结果表明:当恒转速转向时,硬地面转向半径和驱动转矩较软地面小,转向速度较软地面大;在硬地面转向时,驱动轮转速越快,转向半径越大,驱动转矩越小。通过实机试验对仿真结果进行验证,偏差较小,与理论分析相符,说明该方法可以用于同类机型的转向特性研究。

果蔬采摘机器人的现状及发展综述

果蔬采摘自动化、智能化、无人化是果蔬产业发展的最终目标,但果蔬采摘机器人的技术及市场应用仍是制约果蔬产业发展的重要瓶颈。对果蔬采摘机器人在国内外的研究现状和发展趋势进行了阐述与剖析,指出了目前果蔬采摘机器人发展存在的问题,结合果蔬产业应用场景和发展要求,提出农机与农艺应更广泛地深度融合。同时,针对采摘机器人存在的成本高、维护难、操作技术要求高等问题,对研制与生产高性能、高效率、高可靠的果蔬机器人采收装备提出了发展建议。

气体环流生化反应器中喷嘴对传质特性的影响

根据气体动力学特性，设计了２种不同结构的喷嘴。在低高径比（Ｈ／Ｄ＝３）的气体环流生化反应器（ＡＬＲ）模型上研究了喷嘴结构对气液传质特性的影响，提出了液体循环速度表达式。以此为基础设计、制造出反应器，并进行了发酵培养试验，为该类型的反应器投入生产应用和容积放大奠定了基础。

低高径比气体环流生化反应器的研究

简要介绍了研究低高径比气体环流生化反应器的目的和方法，采用在反应器内设置特别设计的喷嘴和挡板来提高混合和传质性能，从而反应器的高径比降低到３ 左右，用气含率、混合和传质特性等性能参数和相同尺寸的机械搅拌反应器进行对比试验，其性能相当。为进一步考察其实用性，设计和生产出２５０ Ｌ 气体环流反应器，对复合酶进行发酵培养试验。

时间间隔测量系统用于激光测距及其误差浅析

文中从影响激光测距精度的因素分析入手 ,提出了最具影响力的两个因素 ,阐述了提高测距精度的途径和方法 ,简要介绍了时间间隔测量 (T .I .M )系统及其关键技术之一———模拟扩展器的工作原理 ,从理论和实例两方面分析了引进该技术对提高测距精度的实际效果 。

气体环流生化反应器的研究及进展

介绍了气体环流生化反应器的特点、工作原理以及在工业上的一些应用，指出该类型反应器主要的特性参数为气含率、液体循环速度和传氧速率；对这些特性参数的测量、评价和预计作了概要评述，同时也指出了该类型反应器研究的不足之处，并就改进工作作了展望．

分段式大蒜收获机械试验研究

分段式大蒜收获机械结构简单、成本低廉、操作简便,可减少用工,具有很大的开发潜力,但缺乏成熟机具。针对市场上三种典型的分段式大蒜收获机进行了田间性能试验,试验了挖掘深度、机具行进速度和输出轴转速等参数对收获性能的影响;评价了各种机型的损失率、伤蒜率、含土率、生产率等主要性能指标,为分段式大蒜收获机的改进设计提供参考。

气体环流生化反应器挡板对流场和传质的影响

采用ＡＬＥ（Ａｒｂｉｔｒａｒｙ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ－Ｅｕｌｅｒｉａｎ）方法对气体环流生化反应器的流场进行数值计算和模拟，考察了１ 块和３ 块挡板对反应器内液体流动和传质的影响。

脑肿瘤误诊为脑卒中10例分析

总结366例以脑卒中收住院的患者，其中有10例确诊为脑肿瘤，误诊率为2．73％。误诊原因为：（1）忽略了急性脑血管病的卒中过程；（2）重视影像学表现，轻视临床症状及体征；（3）诊断脑梗死时未考虑到是哪一支血管的病变；（4）未考虑到在头部CT上急性和慢性占住性病变其间接征象的不同。

生物反应器失效机理分析

简要介绍了生物反应器，分析其失效的原因和机理，提出了设计、生产和安装过程中对失效须采取的防范措施。

ALE方法用于气体环流生化反应器数值模拟研究

气体环流生化反应器的研究通常采用试验方法来进行,试验结果用一些宏观指标来评价,其方法和结果的局限性都较大数值模拟方法因其能更好地揭示宏观现象中的本质特性,而在许多领域得到应用本文简要说明了采用数值模拟方法用于气体环流生化反应器研究的目的和意义数值计算中,描述流体运动的方法有Lagrange方法和Euler方法两种,各有其优缺点,ALE(ArbitraryLagrangianEuler)方法是将Euler方法和Lagrange方法结合起来,既能处理畸变较大的流动,又能提供流体内部运动的细节,求解方法通用性较大文中介绍了ALE方法的特点和计算步骤,并采用ALE方法对安装了挡板的气体环流生化反应器的流场进行了三维数值计算和模拟,得到了分别有1块和3块挡板时,流场的发展情况。

稻谷分程干燥工艺优化

为了得出最佳稻谷分程干燥工艺条件,实验选取Ⅰ阶段热风温度、Ⅰ阶段终了含水率、Ⅱ阶段暂存时间和Ⅲ阶段热风温度4个因素,首先进行单因素试验确定优化区间,后通过主成分分析法对多个稻谷干燥品质指标综合建立稻谷干燥品质评价模型,再以综合指标作为评价标准进行响应面试验得出稻谷分程干燥最佳工艺条件。最终优化结果:Ⅰ阶段热风温度为76.30℃,Ⅰ阶段终了含水率为19.99%,Ⅱ阶段暂存时间为11.34 d,Ⅲ阶段热风温度为35.53℃,验证得到综合F值为1.284,其中爆腰率为51%、整精米率为64%,计算平均干燥速率为1.21%/h。

养血清脑颗粒对血管性痴呆的治疗价值探讨

目的:观察养血清脑颗粒对血管性痴呆(VD)患者的临床治疗效果。方法:收集86例VD患者,分为对照组40例和观察组46例。对照组给予抗血小板、控制血压、血糖、血脂、多奈哌齐抗痴呆,以及尼莫地平改善循环治疗,观察组在此基础上再予口服养血清脑颗粒4g tid,观察3个月。结果:3个月后,观察组简易智能量表得分显著高于对照组(P=0.013),临床痴呆程度评分(P=0.040)、日常生活能力评分(P=0.022)显著低于对照组。观察组总有效率较对照组明显提高(P=0.037)。治疗后,观察组大脑中动脉收缩期血流速度、平均血流速度、搏动指数均较对照组下降(P<0.05)。结论:养血清脑颗粒对VD患者具有显著疗效,可作为临床用药选择。

基于ANSYS的焊接方法对焊接应力的影响研究

依据ANSYS弹塑性有限元理论对四种不同焊接方法下对接平板的焊接过程进行了数值模拟,确定了堆焊薄板焊后的残余应力和焊接变形分布,并对结果进行了分析比较。发现除直通焊外,其他三种焊接方法下焊后横向残余应力都存在正负反复波动,这主要是由焊接过程中温度分布不同和焊缝及近缝区的横向收缩引起的。研究方法和结果对合理的选择焊接方法、控制和预测焊接残余应力和变形提供参考。

多层焊对接接头焊接残余应力有限元分析

运用大型有限元计算软件ANSYS,结合弹塑性有限元理论对Q345锰钢对接接头的温度场和残余应力场进行模拟。有限元模型中选用三维实体单元,考虑材料物理性能随温度的变化和周边热交换。运用生死单元技术模拟焊缝金属的填充过程。得到了三维单层焊和两层焊焊接温度场和残余应力场,并对计算结果进行分析。

热焊工艺对焊接残余应力影响的数值模拟

运用有限元分析软件ANSYS,对25钢对接接头分别在20、200、400、600和800℃的热焊工艺条件下进行焊接残余应力场的数值模拟。通过单元生死技术模拟焊缝的填充过程,得到了其对接接头试板分别在该五种热焊工艺条件下焊接残余应力的大小及分布,并对计算结果进行了分析。结果表明:热焊工艺的加热温度越高,焊后产生的残余应力越小;残余应力降低的幅度在加热温度为400和600℃较明显。

葛洲坝二江电站小机组排沙底孔工作门有限元分析

针对葛洲坝二江电站小机组改造设计后的排沙底孔工作门,在吊耳高度加高1m,废弃原有抓梁定位方式,利用门机自动抓梁的前后导向装置、侧导轮及吊耳板定位的条件下,按照《水利水电工程钢闸门设计规范》,采用大型有限元软件ANSYS进行了三维线弹性有限元分析,从强度和刚度方面进行了评价,为该工作门的改造设计提供了重要的参考依据.